发明申请
US20170002905A1 Bi-directionally Acting Differential Drive Apparatuses, Systems, and Methods
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： Bi-directionally Acting Differential Drive Apparatuses, Systems, and Methods
- 专利标题（中）：双向作用差动驱动装置，系统和方法
- 申请号：US15200389 申请日：2016-07-01
- 公开(公告)号：US20170002905A1 公开(公告)日：2017-01-05
- 发明人： Blake Sessions
- 申请人： Liftwave, Inc. dba Rise Robotics
- 主分类号： F16H19/06
- IPC分类号： F16H19/06
摘要：
The disclosure provides apparatuses, systems, and methods for a drive assembly. The drive assembly includes a rotor body configured for rotation about a rotor axis. The rotor body includes a first portion having a first radius and a second portion having a second radius different than the first radius. The drive assembly includes a base coupled to the rotor body and including a first plurality of pulleys. The drive assembly includes a carriage coupled to the base and including a second plurality of pulleys. The carriage is configured to translate along the rotor axis with respect to the base. The drive assembly includes at least one flexible connector wound, in part, about the rotor body, about at least one pulley in the first plurality of pulleys, and about at least one pulley in the second plurality of pulleys.
摘要（中）：
本公开提供了用于驱动组件的装置，系统和方法。 驱动组件包括构造成围绕转子轴线旋转的转子体。 转子体包括具有第一半径的第一部分和具有不同于第一半径的第二半径的第二部分。 驱动组件包括联接到转子主体并包括第一多个滑轮的底座。 驱动组件包括联接到基座并且包括第二多个滑轮的滑架。 滑架构造成相对于底座沿转子轴线平移。 驱动组件包括至少一个挠性连接器，其部分地围绕转子主体卷绕，围绕第一多个滑轮中的至少一个滑轮，以及绕第二多个滑轮中的至少一个滑轮。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16H | 使用挠性元件的传动装置 |
| ------F16H19/00 | 主要只带有齿轮或摩擦元件并且不能传送无限连续旋转运动的传动装置 |
| --------F16H19/02 | .用于旋转运动和往复运动的互相转换 |
| ----------F16H19/06 | ..包括环形挠性元件 |