基本信息:
- 专利标题： ROBOT CONTROL APPARATUS, ROBOT, AND ROBOT SYSTEM
- 专利标题（中）：机器人控制装置，机器人和机器人系统
- 申请号：US15171326 申请日：2016-06-02
- 公开(公告)号：US20160354925A1 公开(公告)日：2016-12-08
- 发明人： Yasuhiro SHIMODAIRA , Masaki MOTOYOSHI , Kaoru TAKEUCHI , Katsuji IGARASHI
- 申请人： Seiko Epson Corporation
- 优先权： JP2015-112890 20150603; JP2015-149344 20150729; JP2015-150428 20150730
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
A robot control apparatus that controls a robot including a manipulator, a force detector provided in the manipulator, and an actuator that drives the manipulator based on a target position, includes a display control unit that displays a motion position of the manipulator derived based on a target force and an output of the force detector and the target position on a screen.
摘要（中）：
一种机器人控制装置，其控制包括操纵器，设置在所述操纵器中的力检测器和基于目标位置驱动所述操纵器的致动器的机器人，所述机器人控制装置包括显示控制单元，所述显示控制单元显示基于 目标力和力检测器的输出和屏幕上的目标位置。
公开/授权文献:
- US10112297B2 Robot control apparatus, robot, and robot system 公开/授权日：2018-10-30
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |