发明申请
US20160332634A1 APPARATUS AND METHOD OF ESTIMATING ROAD SLOPE USING GRAVITATIONAL ACCELERATION SENSOR
有权
基本信息:
- 专利标题： APPARATUS AND METHOD OF ESTIMATING ROAD SLOPE USING GRAVITATIONAL ACCELERATION SENSOR
- 专利标题（中）：使用雷达加速度传感器估算道路坡度的装置和方法
- 申请号：US14941377 申请日：2015-11-13
- 公开(公告)号：US20160332634A1 公开(公告)日：2016-11-17
- 发明人： Dong Hoon JEONG , Byeong Wook JEON
- 申请人： HYUNDAI MOTOR COMPANY , KIA MOTORS CORPORATION
- 优先权： KR10-2015-0067329 20150514
- 主分类号： B60W40/076
- IPC分类号： B60W40/076 ; G01C9/06 ; G01C21/30 ; F16H59/50
摘要：
A method of estimating road slope using a gravitational acceleration sensor, includes determining whether a driving mode of a vehicle is a towing or freight carrying mode, calculating a difference value between road slope measured using the gravitational acceleration sensor and road slope measured using a driving torque when the driving mode of the vehicle is the towing or freight carrying mode, estimating road slope by correcting the road slope measured using the gravitational acceleration sensor based on the difference value, and controlling a shift of the vehicle according to the estimated road slope.
摘要（中）：
使用重力加速度传感器估计道路坡度的方法包括：确定车辆的驾驶模式是拖曳还是货运模式，计算使用重力加速度传感器测量的道路坡度与使用驱动扭矩测量的道路坡度之间的差值 当车辆的驾驶模式是拖曳或货物运载模式时，通过基于差值校正使用重力加速度传感器测量的道路坡度来估计道路坡度，并且根据估计的道路坡度来控制车辆的偏移。
公开/授权文献:
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W40/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算 |
| --------B60W40/02 | .涉及周围的路况 |
| ----------B60W40/06 | ..道路状况 |
| ------------B60W40/076 | ...道路倾斜角 |