发明申请
US20160325809A1 MODULAR RAPID DEVELOPMENT SYSTEM FOR BUILDING UNDERWATER ROBOTS AND ROBOTIC VEHICLES
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： MODULAR RAPID DEVELOPMENT SYSTEM FOR BUILDING UNDERWATER ROBOTS AND ROBOTIC VEHICLES
- 专利标题（中）：用于建造水下机动车和机动车辆的模块化快速发展系统
- 申请号：US15089929 申请日：2016-04-04
- 公开(公告)号：US20160325809A1 公开(公告)日：2016-11-10
- 发明人： Eddie Hugh Williams
- 申请人： Eddie Hugh Williams
- 主分类号： B63G8/00
- IPC分类号： B63G8/00 ; B63B3/13 ; B63G8/08
摘要：
A modular system for building underwater robotic vehicles (URVs), including a pressure vessel system, modular chassis elements, a propulsion system and compatible buoyancy modules. The pressure vessel system uses standardized, interchangeable modules to allow for ease of modification of the URV and accommodation of different internal and external components such as sensors 4800 and computer systems. The system also includes standard, reconfigurable connections of the pressure vessel to the modular chassis system. A standardized, modular propulsion system includes a magnetic clutch, and a magnetic sleeve used to power the URV on or off.
摘要（中）：
用于建造水下机器人车辆（URV）的模块化系统，包括压力容器系统，模块化底盘元件，推进系统和兼容浮力模块。 压力容器系统使用标准化的可互换模块，以便于URV的修改和不同的内部和外部组件（如传感器4800和计算机系统）的调节。 该系统还包括压力容器与模块化底盘系统的标准的可重新配置的连接。 标准化的模块化推进系统包括磁性离合器和用于为URV供电或关闭的磁性套筒。
公开/授权文献:
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63G | 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰 |
| ------B63G8/00 | 水下舰艇，例如潜艇 |