基本信息:
- 专利标题： APPARATUS FOR ROBOTIC SURGERY
- 专利标题（中）：机器人手术器具
- 申请号：US15038544 申请日：2014-11-21
- 公开(公告)号：US20160296293A1 公开(公告)日：2016-10-13
- 发明人： Steven Streatfield GILL , Geoffrey MCFARLAND , Robert Neil HARRISON , Paul David FIELDER
- 申请人： RENISHAW PLC
- 申请人地址： GB Wotton-under-Edge, Gloucestershire
- 专利权人： RENISHAW PLC
- 当前专利权人： RENISHAW PLC
- 当前专利权人地址： GB Wotton-under-Edge, Gloucestershire
- 优先权： GB1320618.0 20131122
- 国际申请： PCT/GB2014/053445 WO 20141121
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30
摘要：
Surgical apparatus is described that includes a surgical robot having a moveable arm for carrying a surgical tool. The apparatus also has x-ray imaging apparatus that includes at least one of an x-ray source and an x-ray detector. The moveable arm of the surgical robot is configured to carry at least one of the x-ray source and the x-ray detector. In this manner, the surgical robot can be used to perform x-ray imaging to allow patient registration. Methods of using the apparatus are also described.
摘要（中）：
描述了包括具有用于携带外科手术工具的可移动臂的手术机器人的外科手术装置。 该装置还具有包括x射线源和X射线检测器中的至少一个的x射线成像装置。 手术机器人的可移动臂被配置为承载x射线源和x射线检测器中的至少一个。 以这种方式，可以使用外科手术机器人进行x射线成像以允许患者登记。 还描述了使用该装置的方法。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/30 | .外科机器人 |