基本信息:
- 专利标题： METHOD AND SYSTEM FOR ROBOTIC ASSEMBLY PARAMETER OPTIMIZATION
- 专利标题（中）：用于机器人组件参数优化的方法和系统
- 申请号：US14637822 申请日：2015-03-04
- 公开(公告)号：US20150217452A1 公开(公告)日：2015-08-06
- 发明人： George Zhang , Hui Zhang , Jianmin He , Jianjun Wang
- 申请人： George Zhang , Hui Zhang , Jianmin He , Jianjun Wang
- 申请人地址： US NC Cary
- 专利权人： ABB INC.
- 当前专利权人： ABB INC.
- 当前专利权人地址： US NC Cary
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
A method and system to optimize the parameters of a robot used in an assembly process. The assembly process is categorized based on its nature which may be cylindrical, radial and multi-stage insertion. The search pattern and search parameters are specified. The parameters are optimized and the optimized parameter set are verified and when a predetermined criteria such as assembly cycle time set and/or success rate is met the optimization process stops. When the optimization stops the verified parameters are used to cause the robot to perform the categorized assembly process. If the parameters do not meet the predetermined criteria, another round of optimization using the same or other parameters can be performed.
摘要（中）：
一种优化组装过程中使用的机器人参数的方法和系统。 组装过程根据其性质进行分类，可以是圆柱形，径向和多级插入。 指定搜索模式和搜索参数。 对参数进行了优化，并优化了参数集，并且当满足诸如组装循环时间设定和/或成功率等预定标准时，优化过程停止。 当优化停止时，验证的参数用于使机器人执行分类的组装过程。 如果参数不满足预定标准，则可以执行使用相同或其它参数的另一轮优化。
公开/授权文献:
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |