基本信息:
- 专利标题： SURGICAL ROBOT SYSTEM
- 专利标题（中）：手术机器人系统
- 申请号：US14030302 申请日：2013-09-18
- 公开(公告)号：US20140303643A1 公开(公告)日：2014-10-09
- 发明人： Tae Sin Ha , Won Jun Ko , Young Do Kwon , Gyung Rock Kim , Byung Kwon Choi
- 申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.
- 申请人地址： KR Suwon-si
- 专利权人： Samsung Electronics Co., Ltd.
- 当前专利权人： Samsung Electronics Co., Ltd.
- 当前专利权人地址： KR Suwon-si
- 优先权： KR10-2013-0037938 20130408
- 主分类号： A61B19/00
- IPC分类号： A61B19/00
摘要：
A surgical robot system includes a slave device provided with a surgical instrument and a master device to control motion of the surgical instrument. The master device includes a master manipulation module having a manipulation tool, to which a pose recognizer is attached, and a master control module that estimates a pose of the manipulation tool using pose information acquired via the pose recognizer, generates a surgical instrument pose control signal corresponding to the estimated pose of the manipulation tool, and transmits the control signal to the slave device.
摘要（中）：
手术机器人系统包括设置有外科器械的从属装置和用于控制外科器械的运动的主装置。 主设备包括具有操纵工具的主操纵模块，姿势识别器附接到该操纵工具，以及主控制模块，其使用经由姿态识别器获取的姿势信息来估计操作工具的姿势，生成外科器械姿态控制信号 对应于操作工具的估计姿势，并将控制信号发送到从设备。
公开/授权文献:
- US09439733B2 Surgical robot system 公开/授权日：2016-09-13
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B19/00 | 在A61B1/00至A61B18/00各组中都不包含的手术或诊断用的仪器、器械或附件，例如立体定位术、消毒作业、脱位处理、伤口边缘防护器 |