基本信息:
- 专利标题： ROBOT
- 专利标题（中）：机器人
- 申请号：US14155361 申请日：2014-01-15
- 公开(公告)号：US20140196561A1 公开(公告)日：2014-07-17
- 发明人： Shingi TAKAHASHI , Takuya OKADA , Tomoyuki SHIRAKI
- 申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
- 申请人地址： JP Kitakyushu-shi
- 专利权人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
- 当前专利权人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
- 当前专利权人地址： JP Kitakyushu-shi
- 优先权： JP2013-006677 20130117
- 主分类号： B25J18/04
- IPC分类号： B25J18/04 ; B25J17/02
摘要：
A robot according to an embodiment includes a first link, a second link, an actuator, and an external gear. The second link is rotatably connected to the first link. The actuator rotationally drives the second link. The external gear is connected to the actuator. The second link includes an internal gear engaged with the external gear.
摘要（中）：
根据实施例的机器人包括第一连杆，第二连杆，致动器和外部齿轮。 第二连杆可旋转地连接到第一连杆。 致动器旋转地驱动第二连杆。 外部齿轮连接到执行机构。 第二连杆包括与外齿轮接合的内齿轮。
公开/授权文献:
- US09815210B2 Robot 公开/授权日：2017-11-14