基本信息:
- 专利标题： NUMERICAL CONTROLLER FOR MULTI-AXIS MACHINE
- 专利标题（中）：多轴数控机床
- 申请号：US13097795 申请日：2011-04-29
- 公开(公告)号：US20120001583A1 公开(公告)日：2012-01-05
- 发明人： Toshiaki OTSUKI , Soichiro Ide , Osamu Hanaoka , Takafumi Sasaki
- 申请人： Toshiaki OTSUKI , Soichiro Ide , Osamu Hanaoka , Takafumi Sasaki
- 申请人地址： JP Minamitsuru-gun
- 专利权人： FANUC CORPORATION
- 当前专利权人： FANUC CORPORATION
- 当前专利权人地址： JP Minamitsuru-gun
- 优先权： JP2010-148969 20100630
- 主分类号： G05B19/404
- IPC分类号： G05B19/404
摘要：
A numerical controller for controlling a multi-axis machine calculates an axis-dependent translation error amount and an axis-dependent rotation error amount based on a command axis position. Translation and rotation compensation amounts are calculated based on the axis dependent translation and rotation error amounts, respectively. The translation and rotation compensation amounts are added to command linear and rotary axis positions, respectively. Three linear axes and three rotary axes are driven to the added positions, individually. Thus, there is provided a numerical controller that enables even machining with a side face of a tool or boring to be in commanded tool position and posture (orientation) in the multi-axis machine.
摘要（中）：
用于控制多轴机器的数值控制器基于指令轴位置计算与轴相关的平移误差量和与轴相关的旋转误差量。 平移和旋转补偿量分别根据轴相关平移和旋转误差量计算。 平移和旋转补偿量分别被添加到命令线性和旋转轴位置。 三个直线轴和三个旋转轴分别被驱动到加入位置。 因此，提供了一种能够在多轴机械中使用工具或镗孔的侧面进行均匀机加工的数值控制器处于指令的工具位置和姿势（取向）中。
公开/授权文献:
- US08350514B2 Numerical controller for multi-axis machine 公开/授权日：2013-01-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/404 | ...以补偿的控制装置为特征的，例如对于间隙、过调、工具偏差、工具磨损、温度、机器构造误差、负荷、惯性 |