发明申请
US20070253618A1 Camera calibration method and medium and 3D object reconstruction method and medium using the same
有权
基本信息:
- 专利标题： Camera calibration method and medium and 3D object reconstruction method and medium using the same
- 专利标题（中）：相机校准方法和中和3D对象重建方法和介质使用相同
- 申请号：US11723532 申请日：2007-03-20
- 公开(公告)号：US20070253618A1 公开(公告)日：2007-11-01
- 发明人： Keun-ho Kim , Seok-yoon Jung , Shin-jun Lee , Gyeong-ja Jang , Vladimir Vezhnevets , Anton Konouchine
- 申请人： Keun-ho Kim , Seok-yoon Jung , Shin-jun Lee , Gyeong-ja Jang , Vladimir Vezhnevets , Anton Konouchine
- 申请人地址： KR Suwon-si
- 专利权人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD
- 当前专利权人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD
- 当前专利权人地址： KR Suwon-si
- 优先权： KR10-2006-0025209 20060320
- 主分类号： G06T17/20
- IPC分类号： G06T17/20
摘要：
A camera calibration method and medium and a 3-dimensional (3D) object reconstruction method and medium using the camera calibration method are provided. The camera calibration method includes setting a feature track by tracking and matching features in an input image sequence; estimating 3-dimensional (3D) points in relation to the features by initializing a structure and motion of the camera; estimating a pose of the camera by using the 3D points and refining the structure of the camera based on the estimated pose; and refining the pose of the camera.
摘要（中）：
提供了一种使用相机校准方法的相机校准方法和中等和三维（3D）物体重建方法和介质。 相机校准方法包括通过跟踪和匹配输入图像序列中的特征来设置特征轨迹; 通过初始化相机的结构和运动来估计与特征相关的三维（3D）点; 通过使用3D点估计相机的姿态并且基于估计的姿态来改善相机的结构; 并改善相机的姿态。
公开/授权文献:
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |
| --------G06T17/20 | .有限文件产生，如线框表面的绘图 |