
基本信息:
- 专利标题: Stepper motor encoding systems and methods
- 专利标题(中):步进电机编码系统和方法
- 申请号:US11388413 申请日:2006-03-23
- 公开(公告)号:US20060244407A1 公开(公告)日:2006-11-02
- 发明人: Dale Lawrence , Lucy Pao
- 申请人: Dale Lawrence , Lucy Pao
- 申请人地址: US CO Boulder 80309
- 专利权人: The Regents of the University of Colorado
- 当前专利权人: The Regents of the University of Colorado
- 当前专利权人地址: US CO Boulder 80309
- 主分类号: G05B19/40
- IPC分类号: G05B19/40
摘要:
A method of producing a smoother torque from a multi-pole motor is described. The method includes determining an angular position of a rotor of the multi-pole motor, and producing a current to drive the multi-pole motor. The current is controlled based on the angular position of the rotor so as to produce a smoother torque, without the substantially sinusoidal characteristics of torque produced by a steady current. An apparatus is described which can employ methods of the invention to provide smoother torque from a multi-pole motor.
摘要(中):
描述了从多极电机产生更平滑的扭矩的方法。 该方法包括确定多极电动机的转子的角度位置,并产生用于驱动多极电动机的电流。 基于转子的角度位置来控制电流,以产生更平滑的转矩,而没有由稳定电流产生的扭矩的基本正弦特性。 描述了一种可以采用本发明的方法从多极电动机提供更平滑的扭矩的装置。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05B | 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
------G05B19/00 | 程序控制系统 |
--------G05B19/02 | .电的 |
----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器 |
------------G05B19/19 | ...以定位或轮廓控制系统为特征的,例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动 |
--------------G05B19/40 | ....开环系统,例如,应用步进马达 |