基本信息:
- 专利标题： Gap welding process
- 专利标题（中）：间隙焊接工艺
- 申请号：US10297000 申请日：2003-05-09
- 公开(公告)号：US20040010342A1 公开(公告)日：2004-01-15
- 发明人： Richard L. Thelen
- 主分类号： G06F019/00
- IPC分类号： G06F019/00
摘要：
A gap welding process (10) for manipulating a movable robotic welder (30) for making a weld between two or more substantially immovable work pieces (51) using a higher level programming language (20). The gap welding process (10) performs a data transfer routine which takes spreadsheet data (18) representing expected variables, runs a data conversion program (20) that creates weld program data including point position, user frames (34 and 36), weld schedule, seam tracking schedule, weave schedule, azimuth orientation, travel speed, wait time, weave type and number of digital output control data. The gap welding process (10) also performs a gap-sensing routine (28) for actual weld gap measuring by using the robotic welder (30) to touch specific locations on pieces forming the gap or fixturing to produce weld variance data. The gap welding process (10) then uses a weld control program in conjunction with the weld program data (22), weld variance data (26), and feedback data (44) that is gathered during the welding process to determine and perform the correct manipulation required to produce torch movements to accurately weld the gap (32).
摘要（中）：
一种用于操纵可移动机器人焊接机（30）的间隙焊接工艺（10），用于使用较高级编程语言（20）在两个或更多个基本上不可移动的工件（51）之间进行焊接。 间隙焊接过程（10）执行数据传输程序，该程序采用表示预期变量的电子表格数据（18），运行数据转换程序（20），该数据转换程序（20）创建包括点位置，用户框架（34和36），焊接计划 ，缝线跟踪计划，编织时间表，方位角方向，行驶速度，等待时间，编织类型和数字输出控制数据数。 间隙焊接工艺（10）还通过使用机器人焊接机（30）来触摸形成间隙的零件上的特定位置或夹具来执行用于实际焊接间隙测量的间隙感测程序（28），以产生焊接方差数据。 间隙焊接过程（10）然后使用焊接控制程序与焊接程序数据（22），焊接方差数据（26）和在焊接过程中收集的反馈数据（44）相结合，以确定和执行正确的 产生割炬运动以精确地焊接间隙（32）所需的操作。
公开/授权文献:
- US07123990B2 Gap welding process 公开/授权日：2006-10-17