基本信息:
- 专利标题: 機器人控制系統
- 专利标题(中):机器人控制系统
- 申请号:TW103145328 申请日:2014-12-24
- 公开(公告)号:TWI577514B 公开(公告)日:2017-04-11
- 发明人: 田頭毅 , TAGASHIRA, TSUYOSHI , 宗籐康治 , MUNETO, KOJI
- 申请人: 川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 专利权人: 川崎重工業股份有限公司,KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人: 川崎重工業股份有限公司,KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 代理人: 陳長文
- 优先权: 2013-270299 20131226
- 主分类号: B25J9/10
- IPC分类号: B25J9/10 ; H02P5/74
公开/授权文献:
- TW201538292A 機器人控制系統 公开/授权日:2015-10-16
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B25 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 |
----B25J | 机械手;装有操纵装置的容器 |
------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
--------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |