基本信息:
- 专利标题： 把持裝置
- 专利标题（中）：把持设备
- 申请号：TW107130487 申请日：2018-08-31
- 公开(公告)号：TW202017722A 公开(公告)日：2020-05-16
- 发明人： 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 笹木恵太 , SASAKI, KEITA , 東健太郎 , AZUMA, KENTARO , 石崎敬之 , ISHIZAKI, TAKAYUKI , 岡光信 , OKA, MITSUNOBU , 吉田将崇 , YOSHIDA, MASATAKA
- 申请人： 日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 专利权人： 日商川崎重工業股份有限公司,KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人： 日商川崎重工業股份有限公司,KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 代理人： 閻啓泰; 林景郁
- 优先权： JP2017-167147 20170831
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08
摘要：
提供一種於把持柔軟之袋狀物時，可充分確保抓握範圍之把持裝置。把持裝置具備：基部、可相對於基部而位移之位移部、可與被把持物抵接而把持被把持物之手指部、以及驅動手指部之驅動部。手指部係以容許向相互接近之方向之移動之方式，由位移部支持。
摘要（中）：
提供一种于把持柔软之袋状物时，可充分确保抓握范围之把持设备。把持设备具备：基部、可相对于基部而位移之位移部、可与被把持物抵接而把持被把持物之手指部、以及驱动手指部之驱动部。手指部系以容许向相互接近之方向之移动之方式，由位移部支持。
公开/授权文献:
- TWI696532B 把持裝置 公开/授权日：2020-06-21
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/08 | .有抓手构件 |