发明专利
TW200823733A 人機互動的觸覺感測裝置及其方法 DEVICE AND METHOD OF TACTILE SENSING FOR HUMAN ROBOT INTERACTION
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： 人機互動的觸覺感測裝置及其方法 DEVICE AND METHOD OF TACTILE SENSING FOR HUMAN ROBOT INTERACTION
- 专利标题（英）：Device and method of tactile sensing for human robot interaction
- 专利标题（中）：人机交互的触觉传感设备及其方法 DEVICE AND METHOD OF TACTILE SENSING FOR HUMAN ROBOT INTERACTION
- 申请号：TW095143158 申请日：2006-11-22
- 公开(公告)号：TW200823733A 公开(公告)日：2008-06-01
- 发明人： 曾國師 TSENG, KUO SHIH , 陳秋旺 CHEN, CHIU WANG , 朱怡銘 CHU, YI MING , 王維漢 WANG, WEI HAN , 游鴻修 YU, HUNG HSIU
- 申请人： 財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
- 申请人地址： 新竹縣竹東鎮中興路4段195號
- 专利权人： 財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
- 当前专利权人： 財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
- 当前专利权人地址： 新竹縣竹東鎮中興路4段195號
- 代理人： 詹銘文; 蕭錫清
- 主分类号： G06F
- IPC分类号： G06F ; G05B
摘要：
一種人機互動的觸覺感測裝置及其方法,觸覺感測裝置至少包括接觸界面、觸覺感測模組、控制器以及致動單元。觸覺感測模組與接觸界面耦接,用於感測與外界之外力觸摸,以產生對應外力觸摸的一連串時序資料。控制器與觸覺感測模組耦接,用以接收前述一連串時序資料,並根據幾何運算,計算並判斷出觸摸型態,藉以產生控制訊號。致動單元與該控制器耦接,並依據控制訊號,產生對應觸摸型態的互動反應。
摘要（中）：
一种人机交互的触觉传感设备及其方法,触觉传感设备至少包括接触界面、触觉传感模块、控制器以及致动单元。触觉传感模块与接触界面耦接,用于传感与外界之外力触摸,以产生对应外力触摸的一连串时序数据。控制器与触觉传感模块耦接,用以接收前述一连串时序数据,并根据几何运算,计算并判断出触摸型态,借以产生控制信号。致动单元与该控制器耦接,并依据控制信号,产生对应触摸型态的交互反应。
摘要（英）：
A device and a method of tactile sensing for human robot interface are provided. The device has a touch interface, a tactile sensor module, a controller and an actuator. The tactile sensor module is used to sense a touch from an external force, so as to generate a series of timing data corresponding to the touch. The controller is used to receive the timing data, and to determine a touch pattern based on a geometric calculation. The actuator responses an interactive reaction according to the touch pattern.