基本信息:
- 专利标题： 移動體的控制裝置以及搬運裝置
- 专利标题（英）：Control device for movable body
- 专利标题（中）：移动体的控制设备以及搬运设备
- 申请号：TW095129089 申请日：2006-08-08
- 公开(公告)号：TW200736870A 公开(公告)日：2007-10-01
- 发明人： 林孝雄 HAYASHI, TAKAO
- 申请人： 村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
- 申请人地址： 日本
- 专利权人： 村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人： 村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人地址： 日本
- 代理人： 林志剛
- 优先权： 日本 2005-320691 20051104 日本 2006-018474 20060127
- 主分类号： G05D
- IPC分类号： G05D
摘要：
以編碼器13求出堆疊起重機之剩餘行走距離來減速控制,若以線性感測器8求出從停止位置起算之絕對距離,則以線性感測器8來減速控制,若以標記感測器26檢測出標記36則進行停止控制。同樣地,配合編碼器19所求出之剩餘升降距離來減速控制,若以線性感測器8求出從停止位置起算之絕對距離,則以線性感測器8來減速控制,若以標記感測器26檢測出標記36則進行停止控制。效果可以正確且迅速地停止於停止位置。
摘要（中）：
以编码器13求出堆栈起重机之剩余行走距离来减速控制,若以线性传感器8求出从停止位置起算之绝对距离,则以线性传感器8来减速控制,若以标记传感器26检测出标记36则进行停止控制。同样地,配合编码器19所求出之剩余升降距离来减速控制,若以线性传感器8求出从停止位置起算之绝对距离,则以线性传感器8来减速控制,若以标记传感器26检测出标记36则进行停止控制。效果可以正确且迅速地停止于停止位置。
摘要（英）：
An encoder 13 determines the remaining travel distance of a stacker crane to perform deceleration control. When a linear sensor 8 determines an absolute distance from the stop position, the linear sensor 8 performs deceleration control, and when a mark sensor 26 detects a mark 36 , the mark sensor 26 performs stop control. Likewise, deceleration control is performed based on the remaining elevation distance determined by an encoder 19 . When a linear sensor 9 determines an absolute distance from the stop position, the linear sensor 9 performs deceleration control, and when the mark sensor 26 detects the mark 36 , the mark sensor 26 performs stop control.
公开/授权文献:
- TWI371667B 移動體的控制裝置以及搬運裝置 公开/授权日：2012-09-01