基本信息:
- 专利标题: 晶圓傳送手臂 WAFER TRANSPORT ROBOT ARM
- 专利标题(英):Wafer transport robot arm
- 专利标题(中):晶圆发送手臂 WAFER TRANSPORT ROBOT ARM
- 申请号:TW093106550 申请日:2004-03-11
- 公开(公告)号:TW200529995A 公开(公告)日:2005-09-16
- 发明人: 蔡裕斌 TSAI, YU-PEN
- 申请人: 日月光半導體製造股份有限公司 ADVANCED SEMICONDUCTOR ENGINEERING, INC.
- 申请人地址: 高雄市楠梓加工出口區經三路26號
- 专利权人: 日月光半導體製造股份有限公司 ADVANCED SEMICONDUCTOR ENGINEERING, INC.
- 当前专利权人: 日月光半導體製造股份有限公司 ADVANCED SEMICONDUCTOR ENGINEERING, INC.
- 当前专利权人地址: 高雄市楠梓加工出口區經三路26號
- 主分类号: B25J
- IPC分类号: B25J ; H01L
摘要:
一種晶圓傳送手臂,其係包含一具有一上吸取面及一下吸取面之手臂本體,該手臂本體係形成有一第一真空通道及一第二真空通道,該第一真空通道係包含複數個第一真空孔,該些第一真空孔係連通於該上吸取面,該第二真空通道係包含至少一第二真空孔,該第二真空孔係連通於該下吸取平面,且該下吸取平面係設有一軟性吸收層與一氣密膠條,該氣密膠條係環繞該軟性吸收層,以供吸附一晶圓正面。
摘要(中):
一种晶圆发送手臂,其系包含一具有一上吸取面及一下吸取面之手臂本体,该手臂本体系形成有一第一真空信道及一第二真空信道,该第一真空信道系包含复数个第一真空孔,该些第一真空孔系连通于该上吸取面,该第二真空信道系包含至少一第二真空孔,该第二真空孔系连通于该下吸取平面,且该下吸取平面系设有一软性吸收层与一气密胶条,该气密胶条系环绕该软性吸收层,以供吸附一晶圆正面。
摘要(英):
A wafer transfer robot arm includes an arm body with an upper pick-up plane and a lower pick-up plane. A first vacuum channel and a second vacuum channel are formed in the arm body. The first vacuum channel connects a plurality of first vacuum ports on the upper pick-up plane. The second vacuum channel connects at least a second vacuum port on the lower pick-up plane. A soft buffer layer and a sealing ring sealed around the soft buffer layer are disposed on the lower pick-up plane for vacuum-absorbing the active surface of the wafer.
公开/授权文献:
- TWI237590B 晶圓傳送手臂 WAFER TRANSPORT ROBOT ARM 公开/授权日:2005-08-11
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B25 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 |
----B25J | 机械手;装有操纵装置的容器 |