基本信息:
- 专利标题： 조정관 재현용 다관절 로봇장치
- 专利标题（英）：KR102232086B1 - Articulated robot for adjustment pipe reproduction
- 申请号：KR1020200110339 申请日：2020-08-31
- 公开(公告)号：KR102232086B1 公开(公告)日：2021-03-25
- 发明人： 최정호 , 조현근 , 김민경 , 박일석 , 조윤현 , 김승미 , 노호 , 주대연 , 이근찬
- 申请人： 우정엔지니어링 주식회사
- 申请人地址： 경상남도 진주시 진주대로 ...
- 专利权人： 우정엔지니어링 주식회사
- 当前专利权人： 우정엔지니어링 주식회사
- 当前专利权人地址： 경상남도 진주시 진주대로 ...
- 代理人： 이충한
- 主分类号： B63B73/60
- IPC分类号： B63B73/60 ; B63B73/20 ; B25J9/04 ; B25J9/10 ; B25J11/00
摘要：
본발명은조정관재현용다관절로봇장치에관한것으로, 배관라인의성형시양 고정관사이에설치되는연결배관을고정관에연결하기위한조정관을재현함에있어서, 고정관에대응한면각을갖도록형성된조정관을클램핑하여연결배관에정위치로구비시키고, 조정관의면각에동일한기울기로플랜지를조정관에정위치로구비시키는조정관재현용다관절로봇장치를제공한다.
摘要（英）：
The present invention relates to an articulated robot device for reproducing an adjustment pipe, in reproducing an adjustment pipe for connecting a connection pipe installed between both fixed pipes to a fixed pipe when forming a pipe line, clamping an adjustment pipe formed to have a face angle corresponding to the fixed pipe Thus, there is provided an articulated robot for reproducing an adjustment pipe, which is provided in a fixed position on a connection pipe, and a flange is provided in a fixed position on the adjustment pipe with the same inclination at the face angle of the adjustment pipe.
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B63B73/60 | 其特征在于使用特定工具或设备；其特征在于自动化，例如使用机器人 |