基本信息:
- 专利标题： 내비게이션 정보의 이용 가능성에 기반한 자율 주행 차량의 동작
- 专利标题（英）：KR20210032278A - Operation of an autonomous vehicle based on availability of navigational information
- 申请号：KR20200114780 申请日：2020-09-08
- 公开(公告)号：KR20210032278A 公开(公告)日：2021-03-24
- 优先权： US201962899663 2019-09-12
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W30/10 ; B60W40/02 ; B60W50/00 ; B60W50/14 ; G05D1/00
摘要：
본명세서에서기술된주제는내비게이션정보의이용가능성에기반하여자율주행차량(AV)을동작시키기위한컴퓨터시스템및 기술에관한것이다. 일예에서, AV가자율주행모드에있는동안, 제1 데이터가제1 센서로부터획득되고제2 데이터가제2 센서로부터획득된다. AV의위치는제1 데이터및 제2 데이터에기초하여결정된다. 결정된위치에대한내비게이션정보가이용가능하지않은경우, AV가자율주행모드를종료할것이라는경보가제공된다.
摘要（英）：
The subject matter described herein relates to a computer system and technology for operating an autonomous vehicle (AV) based on the availability of navigation information. In one example, while the AV is in the autonomous driving mode, first data is obtained from a first sensor and second data is obtained from a second sensor. The position of the AV is determined based on the first data and the second data. If navigation information for the determined location is not available, an alert is provided that the AV will exit the autonomous driving mode.
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |