휴머노이드 로봇 외피 제작방법

专利标题： 휴머노이드 로봇 외피 제작방법
专利标题（英）：Humanoid robot skin producting method
专利标题（中）：人造革机器人皮肤生产方法
申请号：KR1020130110842 申请日：2013-09-16
公开(公告)号：KR1020150031537A 公开(公告)日：2015-03-25
发明人： 정승호
申请人： 정승호
申请人地址： 서울특별시 강동구 구천면로**길 ** ,***-****(천호동,중앙하이츠)
专利权人： 정승호
当前专利权人： 정승호
当前专利权人地址： 서울특별시 강동구 구천면로**길 ** ,***-****(천호동,중앙하이츠)
代理人： 정창수
主分类号： B29C69/02
IPC分类号： B29C69/02 ; B29C41/04 ; B29C39/00 ; B29C33/56

摘要：

본 발명은 휴머노이드 로봇 외피 제작방법에 관한 것으로서, 최종 휴머노이드 로봇의 외부형상과 동일한 최종마스터카피와, 외부형상과 동일하거나 차이가 있는 초기마스터카피를 형성하는 단계와; 상기 최종마스터카피에 대응되는 중공형틀을 갖는 주몰드를 형성하는 단계와; 상기 초기마스터카피에 대응되는 중공형틀을 가지며 탄성력을 갖는 탄성몰드를 형성하는 단계와; 상기 탄성몰드의 외부로 일정 강도를 갖는 하드몰드를 형성하는 단계와; 상기 하드몰드, 상기 탄성몰드 및 상기 초기마스터카피를 서로 분리시키는 단계와; 상기 탄성몰드의 머리영역에 일정크기의 삽입홀을 관통형성하는 단계와; 상기 삽입홀을 통해 상기 탄성몰드의 내벽면에 액상외피재료를 균일하게 형성시키는 단계와; 상기 액상외피재료가 경화되어 외피가 형성된 후, 상기 탄성몰드의 외부를 상기 하드몰드로 고정한 후, 상기 삽입홀을 통해 프레임과 상기 휴머노이드 로봇의 지방층을 형성하는 액상재료를 주입하는 단계와; 상기 액상재료의 경화가 완료된 후 상기 하드몰드와 상기 탄성몰드를 분리하여 상기 휴머노이드 로봇 제작을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

摘要（中）：

本发明涉及一种人形机器人皮肤的制造方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：制作具有与最终人形机器人相同的外形的最终主复印件，以及与之相同或不同的初始母版本其外形; 制造具有对应于最终主副本的中空框架的主模具; 制造具有对应于最终主复印件并具有弹性的中空框架的弹性模具; 在弹性模具的外侧产生具有特定强度的硬质模具; 将硬质模具，弹性模具和初始主副本彼此分离; 在弹性模具的头部区域穿透具有特定尺寸的插入孔; 通过插入孔均匀地在弹性模具的内壁表面上产生液体表皮材料; 硬化液体皮肤材料以产生皮肤，用硬模固定弹性模具的外部，并且通过插入孔注入用于构成人形机器人的框架和脂肪层的液体材料; 并且在液体材料完全硬化之后通过分离硬质模具和弹性模具来完成人形机器人的生产。

摘要（英）：

The present invention relates to a humanoid robot sheath making method, and the same end the master copy and the external shape of the final humanoid robot, the method comprising the same as an external shape or form an initial master copy with a difference; Forming a main mold having a hollow mold corresponding to the final master copy; The method comprising: a mold having a hollow corresponding to the initial master copy form an elastic mold having an elastic force; Forming a hard mold having a certain strength to the outside of the elastic mold; The hard mold, the steps of the elastic mold and separated from each other the initial master copy; Comprising the steps of forming through-holes for insertion of a predetermined size in the head region of the elastic mold; And the step of inserting through said hole to form a uniform liquid phase shell material on the inner surface of the resilient mold; After the liquid shell material is cured shell is formed, and after freezing the outside of the elastic mold in the hard mold, injecting a liquid material through the insertion hole formed in the lipid layer of the humanoid robot and the frame; After the curing of the liquid material is completed, remove the mold and the hard elastic mold to be characterized in that it comprises the step of completing the production of humanoid robots.

KR101516077B1 휴머노이드 로봇 외피 제작방법 公开/授权日：2015-04-30

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B	作业；运输
--B29	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
----B29C	塑料的成型或连接；塑性状态物质的一般成型；已成型产品的后处理，如修整
------B29C69/00	不包含在B29C39/00至B29C67/00单独一个大组的成型技术的组合，例如成型和接合技术的联合；所用的设备
--------B29C69/02	.仅仅是成型技术的

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