基本信息:
- 专利标题： 표적 개입용 소형 바늘 매니퓰레이터
- 专利标题（英）：Compact needle manipulator for targeted interventions
- 专利标题（中）：针对干预措施的紧急针头操纵器
- 申请号：KR1020147023520 申请日：2013-02-15
- 公开(公告)号：KR1020140125398A 公开(公告)日：2014-10-28
- 发明人： 베일리데이비드더블유 , 디마이오사이먼피 , 자오타오 , 베르너로턴엔 , 로알란이 , 소저조나단 , 스케나브루스마이클
- 申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 申请人地址： **** Kifer Road Sunnyvale, California ***** U.S.A.
- 专利权人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 当前专利权人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 当前专利权人地址： **** Kifer Road Sunnyvale, California ***** U.S.A.
- 代理人： 송봉식; 정삼영
- 优先权： US13/767,856 2013-02-14; US61/599,339 2012-02-15
- 国际申请： PCT/US2013/026406 2013-02-15
- 国际公布： WO2013123372 2013-08-22
- 主分类号： A61B10/02
- IPC分类号： A61B10/02 ; A61B17/34 ; A61B17/3205 ; A61B17/062 ; B25J13/08 ; B25J5/02
摘要：
기구 매니퓰레이터의 실시예들이 개시되어 있다. 기구 매니퓰레이터는, 트랙; 트랙을 따라 움직이도록 결합된 병진운동 캐리지; 병진운동 캐리지에 결합된 숄더 요 조인트; 숄더 요 조인트에 결합된 숄더 피치 조인트로서, 아암, 아암에 결합된 손목 마운트, 손목 마운트와 숄더 요 조인트 사이에 결합된 스트럿을 포함하고, 숄더 피치 메커니즘이 아암에 결합되는, 숄더 피치 조인트; 손목 마운트에 결합되되, 요 조인트 및 별도로 구동되는 피치-롤 조인트를 포함하는 요-피치-롤 손목; 및 손목에 결합되는 기구 마운트;를 포함한다. 여러 가지 조인트와 캐리지는 모터에 의해 구동될 수 있다.
摘要（英）：
Embodiment of the manipulator apparatus are disclosed. Mechanism manipulator, track; A translation carriage coupled to move along the track; A shoulder yaw joint coupled to the translatable carriage; Shoulder yaw as the shoulder joint pitch, an arm, a wrist mounted on the coupling arm, wrist mount the shoulder yaw, and comprises a strut coupled between the joints, shoulder pitch joint coupled to the shoulder pitch mechanism, the arms coupled to the joint; Doedoe coupled to a wrist mount, yaw and pitch joints are driven separately - A joint comprising a roll-pitch-roll wrist; And mounting mechanism coupled to the wrist; includes. Various joints and the carriage may be driven by a motor.
公开/授权文献:
- KR102114788B1 표적 개입용 소형 바늘 매니퓰레이터 公开/授权日：2020-05-25
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B10/00 | 用于诊断的其他方法或仪器，如用于接种诊断（接种预防，接种治疗入A61B17/20）；性别确定；排卵期的测定；敲击喉头的工具 |
| --------A61B10/02 | .细胞取样或活组织切片检查的仪器 |