基本信息:
- 专利标题: 동일축 구동 진공 로봇
- 专利标题(英):Coaxial drive vacuum robot
- 专利标题(中):同轴驱动真空机器人
- 申请号:KR1020137011934 申请日:2011-10-11
- 公开(公告)号:KR1020140018844A 公开(公告)日:2014-02-13
- 发明人: 카베니로버트티. , 길크라이스트율리시스
- 申请人: 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드
- 申请人地址: 미합중국, 매사츄세츠 *****, 첼름스포드, 엘리자베스 드라이브 **
- 专利权人: 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드
- 当前专利权人: 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드
- 当前专利权人地址: 미합중국, 매사츄세츠 *****, 첼름스포드, 엘리자베스 드라이브 **
- 代理人: 리앤목특허법인
- 优先权: US13/270,844 2011-10-11; US61/391,380 2010-10-08; US61/490,864 2011-05-27
- 国际申请: PCT/US2011/055825 2011-10-11
- 国际公布: WO2012048346 2012-04-12
- 主分类号: H01L21/677
- IPC分类号: H01L21/677 ; B25J9/06
摘要:
로봇 운반 장치는, 적어도 하나의 조화 모터 조립체를 포함하는 구동 시스템, 적어도 하나의 조화 모터 조립체에 결합된 적어도 하나의 구동 샤프트, 적어도 하나의 구동 샤프트에 장착되고 밀봉 환경 안에 위치된 로봇 아암 및, 적어도 하나의 대기 격리 밀봉을 포함하며, 대기 밀봉은 구동 시스템의 출력 표면상에 안착되어 적어도 하나의 구동 샤프트가 대기 방벽을 통하여 밀봉 환경으로 연장되도록 배치되고, 적어도 하나의 조화 모터 조립체는 밀봉 환경 외부에 위치되고, 로봇 운반 장치는 고용량 하중 운반 장치이다.
摘要(中):
一种机器人运输装置,其包括驱动系统,该驱动系统包括至少一个谐波马达组件,耦合到所述至少一个谐波马达组件的至少一个驱动轴,安装在所述至少一个驱动轴上的至少一个机器臂, 位于密封环境内,以及至少一个大气隔离密封件,其位于驱动系统的输出表面上并形成大气障碍物,其设置成使得至少一个驱动轴延伸穿过大气屏障进入密封环境,并且至少一个 谐波电动机组件位于密封环境之外,其中机器人运输装置是高容量有效载荷运输装置。
摘要(英):
A robot handling device, at least one harmonic drive system including the motor assembly, the at least one blend of at least one drive shaft coupled to the motor assembly, at least one is mounted on the drive shaft of a robot arm located within the sealed environment and, at least includes a single air isolated sealing, air sealing is mounted on the output surface of the driving system on the outside at least one drive shaft is disposed so as to extend in the sealed environment through the air barrier, the at least one conditioner motor assembly is sealed environment position and the robot carrier is a high capacity load carrier.
公开/授权文献:
- KR101917335B1 동일축 구동 진공 로봇 公开/授权日:2018-11-09