基本信息:
- 专利标题： 미소절개 수술 시스템
- 专利标题（英）：Minimally invasive surgical system
- 申请号：KR1020147001547 申请日：2007-06-13
- 公开(公告)号：KR1020140016437A 公开(公告)日：2014-02-07
- 发明人： 라킨데이비드큐. , 쿠퍼토마스지. , 듀발유진에프. , 맥그로건안소니 , 모어캐서린제이. , 로사데이비드제이. , 스케나브루스엠. , 쉐이퍼데이비드씨. , 윌리암스매튜알.
- 申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
- 申请人地址： **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 专利权人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
- 当前专利权人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
- 当前专利权人地址： **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 代理人： 송봉식; 정삼영
- 优先权： US60/813,028 2006-06-13; US60/813,029 2006-06-13; US60/813,030 2006-06-13; US60/813,075 2006-06-13; US60/813,125 2006-06-13; US60/813,126 2006-06-13; US60/813,129 2006-06-13; US60/813,131 2006-06-13; US60/813,172 2006-06-13; US60/813,173 2006-06-13; US60/813,198 2006-06-13; US60/813,207 2006-06-13; US60/813,328 2006-06-13
- 国际申请： PCT/US2007/071085 2007-06-13
- 国际公布： WO2007146987 2007-12-21
- 主分类号： A61B17/00
- IPC分类号： A61B17/00 ; A61B17/29 ; A61B17/94 ; A61B1/04 ; A61B19/00
摘要：
수술기구의 말단 끝부는 원격조종 수술 시스템의 다른 구성요소와 독립적으로 모든 6 데카르트 자유도로 이동가능하다. 수술기구는 가이드 튜브를 통해 연장되는다. 말단 끝부는 원격조종 가능하게 제어되는 액츄에이터 의해 작동된다.
摘要（英）：
Distal end portion may be configured to move the other elements and all six independent degrees of freedom Cartesian system of remote control operation of the surgical instrument. Surgical instrument is extending through the guide tube. Terminal end portion is driven by an actuator which allows the control of remote control.
公开/授权文献:
- KR101477133B1 미소절개 수술 시스템 公开/授权日：2014-12-29
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B17/00 | 外科器械、装置或方法，例如止血带 |