基本信息:
- 专利标题： 식사 보조 로봇
- 专利标题（英）：Eating assistant robot
- 专利标题（中）：EATING ASSISTANT机器人
- 申请号：KR1020100031948 申请日：2010-04-07
- 公开(公告)号：KR1020110112690A 公开(公告)日：2011-10-13
- 发明人： 송원경 , 김종배 , 안광옥 , 이인호 , 송원진
- 申请人： 대한민국(국립재활원장)
- 申请人地址： 서울특별시 강북구 삼각산로 ** (수유동)
- 专利权人： 대한민국(국립재활원장)
- 当前专利权人： 대한민국(국립재활원장)
- 当前专利权人地址： 서울특별시 강북구 삼각산로 ** (수유동)
- 代理人： 장한특허법인
- 主分类号： B25J9/06
- IPC分类号： B25J9/06 ; B25J18/00
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.
The present invention relates to a robot to assist in a meal that, the movement of the upper limb difficult alone difficult to eat or elderly patient meals on the auxiliary robot.
The present invention is to peaking equipped with a gripper to pick up the food placed on trays arm and the picking arm home is equipped with a spoon which food is placed, and the feeding arm that moves the spoon in your mouth, it said that is the picking arm and the feeding arm movements electrically connected to the operating portion and the picking arm, feeding arm and the control panel for instructing the configuration including a control unit for controlling the movement of the picking arm and the feeding arm in accordance with the instruction of the operation portion meal secondary It provides a robot.
公开/授权文献:
- KR101237245B1 식사 보조 로봇 公开/授权日：2013-03-08
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/06 | .以多铰接爪臂为特征的 |