基本信息:
- 专利标题： 물체를 핸들링하고 및/또는 물체에 작업을 수행하기 위한 장치
- 专利标题（英）：A device for handling and/or performing work operations on objects
- 专利标题（中）：用于处理和/或执行对象的工作操作的设备
- 申请号：KR1020107009680 申请日：2007-11-26
- 公开(公告)号：KR1020100090765A 公开(公告)日：2010-08-17
- 发明人： 미그나노파올로 , 비안치니클라우디오
- 申请人： 모터 파워 컴파니 에스.알.엘.
- 申请人地址： Via Leonardo da Vinci, * - ***** Castelnovo Sotto (Reggio Emilia), Italy
- 专利权人： 모터 파워 컴파니 에스.알.엘.
- 当前专利权人： 모터 파워 컴파니 에스.알.엘.
- 当前专利权人地址： Via Leonardo da Vinci, * - ***** Castelnovo Sotto (Reggio Emilia), Italy
- 代理人： 유미특허법인
- 国际申请： PCT/IT2007/000822 2007-11-26
- 国际公布： WO2009069155 2009-06-04
- 主分类号： B23Q1/54
- IPC分类号： B23Q1/54 ; B25J5/04 ; B65B53/06 ; B66C17/06
摘要：
본 발명은, 이동 또는 작업하기 위한 툴(3)을 지지하기 위한 제1 단부(2a)를 포함하는 하나 이상의 제1 암(2), 및 상기 제1 암(2)을 지지 및 이동시키기 위한 수단(4)을 포함하며, 상기 지지 및 이동시키기 위한 수단(4)은, 원형 궤도(θ1)를 따라 상기 제1 암(2)을 이동시키기 위해 닫힌 경로(P) 상에 전개된 하나 이상의 제1 리니어 전기 모터(5), 및 원호형 궤도(θ2)에 전개되어 있고 상기 제1 암(2)이 직접 연결된 하나 이상의 제2 리니어 전기 모터(6)를 포함하는, 물체를 핸들링하고 및/또는 물체에 작업을 수행하기 위한 장치를 제공한다. 상기 제1 리니어 전기 모터(5)와 상기 제2 리니어 전기 모터(6)는 상기 제1 암(2)을 이동시키기 위해 함께 작용한다.
摘要（英）：
Means for the present invention, supports the movement or the tool (3) the first end (2a) at least one first arm (2), and the first arm (2) containing for supporting for working and moving includes (4), means for the support and movement (4), along a circular trajectory (θ1) at least one deployed on a closed path (P) for moving the first arm (2) of claim 1 linear electric motor (5), and the arc-shaped trajectory is expanded to (θ2) and the first containing the arm (2) direct one or more second linear electric motor 6 is connected, handling the objects and / or object It provides an apparatus for performing work on. The first linear electric motor (5) and the second linear electric motor 6 act together to move said first arm (2).
公开/授权文献:
- KR101272635B1 물체를 핸들링하고 및/또는 물체에 작업을 수행하기 위한 장치 公开/授权日：2013-06-10
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23Q | 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 |
| ------B23Q1/00 | 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件 |
| --------B23Q1/25 | .可移动的或可作调整的工件或工具支承物 |
| ----------B23Q1/26 | ..以与相对可动部件协同操作有关的构造为特征的；防止这些部件作相对运动用的装置 |
| ------------B23Q1/50 | ...只带转动副的 |
| --------------B23Q1/54 | ....只有两个转动副的 |