基本信息:
- 专利标题： 로보트제어 장치에 있어서 축의 원점복귀 방법
- 专利标题（英）：ZERO-POINT RETURNING METHOD OF THE SHAFT FOR USING ROBOT CONTROL APPARATUS
- 申请号：KR840005015 申请日：1984-08-20
- 公开(公告)号：KR870000142B1 公开(公告)日：1987-02-12
- 发明人： HO GYONG-MU
- 申请人： DAEWOO HEAVY IND CO LTD
- 专利权人： DAEWOO HEAVY IND CO LTD
- 当前专利权人： DAEWOO HEAVY IND CO LTD
- 优先权： KR840005015 1984-08-20
- 主分类号： G05B19/37
- IPC分类号： G05B19/37 ; B25J3/00 ; G05B19/00 ; G05B19/403
公开/授权文献:
- KR860000509Y1 열차 화장실 오물 배출용 벤츄레이터 公开/授权日：1986-04-07
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/19 | ...以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动 |
| --------------G05B19/21 | ....利用增量数字式测量装置 |
| ----------------G05B19/37 | .....用于连续轨迹控制 |