基本信息:
- 专利标题： 꼬임-비민감성 형상 센서를 사용하여 절대적 3-차원 측정을 위한 방법 및 시스템
- 专利标题（英）：Method and system for absolute three-dimensional measurements using a twist-insensitive shape sensor
- 专利标题（中）：用于使用扭曲非敏感形状传感器的绝对三维测量的方法和系统
- 申请号：KR1020127020697 申请日：2011-01-28
- 公开(公告)号：KR101789542B1 公开(公告)日：2017-10-26
- 发明人： 프리스코기우스페마리아 , 로저스데오도르더블유 , 듀인댐빈센트 , 큐렛미리암제이 , 모르캐서린제이. , 스토이캐서린디.
- 申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 申请人地址： **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 专利权人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 当前专利权人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 当前专利权人地址： **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 代理人： 송봉식; 정삼영
- 优先权： US12/839,642 2010-07-20; US61/304,094 2010-02-12
- 国际申请： PCT/US2011/022823 2011-01-28
- 国际公布： WO2011100124 2011-08-18
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30 ; G01D5/353 ; G01B11/24 ; A61B34/20
摘要：
장치는기준고정부를포함한다. 기준고정부는조인트, 및조인트의동작을추적하는조인트추적기를포함한다. 장치는또한수술기구를포함한다. 조인트와수술기구사이에줄이연결된다. 형상센서가기준고정부로부터조인트와줄을통해서수술기구까지연장된다. 형상센서는실질적으로꼬임을갖지않는다. 조인트추적기는조인트의동작을측정한다. 조인트추적기로부터의정보와함께형상센서로부터의정보는기준고정부에대한절대적 3-차원정보를제공하는데, 즉고정된보편기준프레임에서절대적 3-차원정보를제공한다.
摘要（中）：
该设备包括一个参考夹具。 参考夹具包括一个关节和一个跟踪关节运动的关节跟踪器。 该装置还包括手术器械。 弦线连接在关节和手术器械之间。 形状传感器通过接头和支柱从参考夹具延伸到手术器械。 形状传感器基本上没有扭结。 联合追踪器测量关节的运动。 接头追踪robuteoui与信息robuteoui形状传感器的信息，和参考提供关于状态绝对的三维信息，即提供了在固定的参考的通用帧绝对三维信息。
摘要（英）：
The apparatus comprises a reference fixing part. Based fixed portion includes a joint tracker to track the motion of the joint, and the joint. The apparatus also includes a surgical instrument. This line is connected between the joints and surgical instruments. Sensor based shape and extends from the government to the surgical instrument through the joint and the bar. Shape sensor does not have a substantial twisting to. Joint tracker measures the motion of the joint. Information from the sensor with the shape information from the joint to the reference tracker and provide absolute 3-dimensional information on the state, that provides absolute three-dimensional information in a universal frame of reference fixed.
公开/授权文献:
- KR1020120125575A 꼬임-비민감성 형상 센서를 사용하여 절대적 3-차원 측정을 위한 방법 및 시스템 公开/授权日：2012-11-15
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/30 | .外科机器人 |