基本信息:
- 专利标题： 로봇 시스템
- 专利标题（英）：Robot system
- 专利标题（中）：机器人系统
- 申请号：KR1020120125130 申请日：2012-11-07
- 公开(公告)号：KR101495962B1 公开(公告)日：2015-02-25
- 发明人： 기무라요시키
- 申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
- 申请人地址： 일본국 후쿠오카겐 기타큐슈시 야하타니시쿠 구로사키시로이시 *반 *고
- 专利权人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
- 当前专利权人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
- 当前专利权人地址： 일본국 후쿠오카겐 기타큐슈시 야하타니시쿠 구로사키시로이시 *반 *고
- 代理人： 제일특허법인
- 优先权： JPJP-P-2012-011968 2012-01-24
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00 ; B65G49/07 ; H01L21/677
摘要：
박판 형상의 워크피스를 유지하는 핸드 및 해당 핸드를 이동시키는 아암을 구비하는 로봇과, 상기 로봇을 제어하는 로봇 제어 장치를 구비하는 로봇 시스템이 개시된다. 상기 로봇 제어 장치는, 상기 로봇을 제어해서 소정의 워크피스 전달 위치에서의 상기 워크피스의 교환을 상기 로봇에 대하여 행하게 할 경우에, 상기 핸드가 상기 워크피스 전달 위치에 도달한 후, 상기 핸드를 연직 방향으로 이동시키면서 수평 방향으로도 이동시킨다.
摘要（英）：
Robot and having an arm for moving the hand and the hand for holding a workpiece of thin plate shape, a robot system having a robot control unit for controlling the robot is started. The robot control apparatus, when performed for the replacement of the work piece in the up control the robot passes a given workpiece position in the robot, wherein after the hand reaches to the workpiece delivery position, the hand while moving in the vertical direction and moves also in the horizontal direction.
公开/授权文献:
- KR1020130086267A 로봇 시스템 公开/授权日：2013-08-01
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |