基本信息:
- 专利标题： 선체 벽면작업용 리니어 로봇 및 그 제어방법
- 专利标题（英）：Linear robot and its control method for hull wall working
- 专利标题（中）：线性机器人及其船体壁工作控制方法
- 申请号：KR1020130118896 申请日：2013-10-07
- 公开(公告)号：KR101493892B1 公开(公告)日：2015-02-17
- 发明人： 송영주 , 오승만 , 박세준 , 박옥빈 , 배성호 , 배정연 , 임병권
- 申请人： 대한민국(해양경찰청장) , 매그스위치 테크놀로지 코리아 (주)
- 申请人地址： 인천광역시 연수구 해돋이로 *** (송도동)
- 专利权人： 대한민국(해양경찰청장),매그스위치 테크놀로지 코리아 (주)
- 当前专利权人： 대한민국(해양경찰청장),매그스위치 테크놀로지 코리아 (주)
- 当前专利权人地址： 인천광역시 연수구 해돋이로 *** (송도동)
- 代理人： 이석화
- 主分类号： B63B9/00
- IPC分类号： B63B9/00 ; B25J5/00 ; B25J11/00
판체형의 본체와 본체 옆의 이동체로 구성하고, 본체에는 양측 두 개의 전후진 리니어모터를 설치한 후 로드 선단에 이동체를 설치함으로써 전후진 리니어모터의 작용으로 이동체가 전후진 하도록 구성하며, 본체와 이동체에는 승강 리니어모터를 세워서 설치하여 본체와 이동체의 아래로 돌출되는 로드에 스위치 자기장치(31)를 고정함으로써 전후진 리니어모터 및 승강 리니어모터와 스위치 자기장치의 연계동작, 벽면을 이동할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.
The present invention was invented to have a stable movement and clamping force, while moving the wall of the vessel or in buildings with a steel outer wall steel relates to a linear robot, which enables a variety of operations, in particular using a magnetic switch device.
Consists of a movable body side plate body of the main body and the main body, the main body constitutes the movable body so as to forward and backward by the action of the linear motor advances and retreats by providing the movable body to the rod end after installing the two forward-linear motors both sides, the main body and mobile body has configured to be installed upright lifting linear motor to move the binary linear motor and the lifting linear motor and switch linked operation, the wall surface of the self apparatus before and after by fixing the load switch the magnetic device 31 on the protruding below the main body and the movable body characterized in that.
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63B | 船舶或其他水上船只；船用设备 |
| ------B63B9/00 | 其他类目不包含的船只设计、建造、保养、改装、重新装配、修理或测定性能的方法 |