基本信息:
- 专利标题： 전동식 파워 스티어링 시스템 및 그의 조향각 검증 방법
- 专利标题（英）：Electric power steering system and method for verifying steering angle of the same
- 专利标题（中）：电动转向系统及其相位转向角的方法
- 申请号：KR1020110140120 申请日：2011-12-22
- 公开(公告)号：KR101484271B1 公开(公告)日：2015-01-19
- 发明人： 장현섭
- 申请人： 주식회사 만도
- 申请人地址： 경기도 평택시 포승읍 하만호길 **
- 专利权人： 주식회사 만도
- 当前专利权人： 주식회사 만도
- 当前专利权人地址： 경기도 평택시 포승읍 하만호길 **
- 代理人： 특허법인에이아이피
- 主分类号： B62D6/10
- IPC分类号： B62D6/10 ; B62D5/04
본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력축에 연결된 제 1 로터와, 출력축에 연결된 제 2 로터와, 상기 제 1 로터의 절대 조향각을 측정하기 위한 제 1 각도 소자와, 상기 제 1 로터의 상대 조향각을 측정하기 위한 제 2 및 제 3 각도 소자를 구비한 토크 센서; 및 상기 토크 센서로부터 수신된 절대 조향각 및 상대 조향각을 기반으로 기준 조향각을 결정하고, 상기 제 2 및 제 3 각도 소자로부터 수신된 상대 조향각을 근거로 상기 기준 조향각으로부터 회전된 제 1 및 제 2 절대 조향각을 추적하여 누적하고 누적된 제 1 및 2 절대 조향각의 차이가 미리 설정된 기준차이이내에 있을 때에 상기 제1 및 제 2 절대 조향각을 평균하여 계산된 최종 절대 조향각을 제공하는 전자제어유닛을 포함하는 전동식 파워 스티어링 시스템이 제공된다.
The present invention by calculating the final absolute steering angle when within the first and second reference differences between the absolute steering angle tracking in accordance with each received relative steering angle from the angle elements, the electric power that can improve the reliability of the final absolute steering angle It relates to a steering system and a method for verifying a steering angle.
According to one embodiment of the invention, and a first rotor connected to the input shaft, a second rotor connected to the output shaft, and the first angle device for measuring the absolute steering angle of the first rotor, the relative steering angle of the first rotor a torque sensor and a second and third angular elements for measuring; And the first and second absolute steering angle rotated from the absolute steering angle, and determining a reference steering angle based on the relative steering angle, and the second and the steering angle the reference to 3 based on the relative steering angle received from the angle element received from the torque sensor trace accumulation, and the difference between the accumulated first and second absolute steering angle when less than a preset reference difference, including an electronic control unit that provides the final absolute steering angle calculated by taking the average of the first and second absolute steering angle electric power to the steering system is provided.
公开/授权文献:
- KR1020130072612A 전동식 파워 스티어링 시스템 및 그의 조향각 검증 방법 公开/授权日：2013-07-02