基本信息:
- 专利标题: 카메라 이미지를 이용한 진동변위 측정 시 카메라 흔들림 보정방법
- 专利标题(英):A correctopn method for the camera wobble when measuring the vibration displacement using camera image
- 专利标题(中):使用摄像机图像测量振动位移时的相机的正确方法
- 申请号:KR1020140083562 申请日:2014-07-04
- 公开(公告)号:KR101437920B1 公开(公告)日:2014-11-04
- 发明人: 전형섭 , 손기성 , 김세오 , 박진호 , 한순우 , 채경선 , 박병목 , 신경욱 , 강희주 , 정도영 , 박재석
- 申请人: 세안기술 주식회사
- 申请人地址: 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호(가산동, 벽산디지털밸리*차)
- 专利权人: 세안기술 주식회사
- 当前专利权人: 세안기술 주식회사
- 当前专利权人地址: 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호(가산동, 벽산디지털밸리*차)
- 代理人: 최덕용
- 主分类号: G01H9/00
- IPC分类号: G01H9/00
0 )에서 특징영역을 선정하는 기준영상의 특징영역선정단계와; 상기 기준영상의 특징영역선정단계에서 선정된 특징영역에서 점 A, B, C 를 선정하는 기준영상의 기준점선정단계와; 상기 기준영상의 기준점선정단계에서 선정된 기준점 A 및 B와, B 및 C를 각각 연결하는 선분 AB 및 BC 의 에지를 검출하는 기준에지검출단계와; 상기 기준에지검출단계에서 산출된 에지값에 의거 선분 AB 및 BC의 교차점의 좌표를 산출하는 기준 교차점의 좌표산출단계와; 상기 비교영상에서 특징영역을 선정하는 비교영상의 특징영역선정단계와; 상기 비교영상의 특징영역선정단계에서 선정된 특징영역에서 점 A, B, C 를 선정하는 비교영상의 기준점선정단계와; 상기 비교영상의 기준점선정단계에서 선정된 기준점 A 및 B와, B 및 C를 각각 연결하는 선분 AB 및 BC 의 에지를 검출하는 비교에지검출단계와; 상기 비교에지검출단계에서 산출된 에지값에 의거 선분 AB 및 BC의 교차점의 좌표를 산출하는 비교 교차점의 좌표산출단계와; 비교영상의 특징영역에서 선분 AB의 기울기를 검출하는 비교영상의 기울기검출단계와; θ
1...n - θ
0 를 이용하여 비교영상의 특징영역에서 교차점의 변위값을 정상방향으로 환산하는 교차점의 변위값환산단계와; 환산된 변위값을 실제 측정대상체에서 산출된 범위값에 적용하는 변위값적용단계와; 비교영상의 'i+1'이 'n' 보다 작은지를 확인하고, 만약 'i+1'이 'n'보다 작다면, 상기 비교영상의 특징영역선정단계로 리턴하는 잔여비교영상확인단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이 발명을 지원한 국가연구개발사업
과제고유번호
20131020102420
지원부처명
: 산업통상자원부
연구사업명 : 에너지기술개발
연구과제명 : 카메라를 이용한 실시간 누설/진동 감시시스템 개발
총연구기간 2013.12.01 2016.09.30
주관기관 : 세안기술(주)
The present invention relates to when the vibration displacement using a camera image measured camera shake correction method, and its object is analyzed in the camera image when the shake in the camera itself occurs during the vibration displacement measurement using the camera images without any blurring detecting sensor only to correct the direction and the shaking value of the swing, and rapid calculation to reflect the correction value at the time of calculation of the vibration displacement by to produce a vibration displacement of the measurement target object, you can be surely ensure accuracy of the measured vibration displacement It would be to make, and is arranged so that photographed image acquisition step of acquiring successive images of the measurement target object photographed by the camera; Reference image selection step of selecting a first image of the photographing image acquired in a series of image acquisition step based on the image; The reference feature region selection stage of the reference image to select a feature region in the reference image (S
0) selected in the image selection step; And the reference point of the reference image selection step for selecting the points A, B, C in the feature area selection feature region selection stage of the reference image; Standard edge detection step of detecting the edge of the line segment AB and BC connecting the reference points A and B and, B and C selected from the reference point selected in step with the reference image, respectively; Coordinate calculation step of calculating the intersection point of the reference coordinate of the intersection point of the line segment AB and BC based on the edge values calculated by the standard edge detection step; Feature region selection step of comparing the image to select a feature region in the comparison image; Reference point selection step of comparing the image to select the points A, B, C in the feature area selection feature area selection step of the comparative image; And the reference point A and reference point B selected from the selection step of the comparative image, comparing the edge detection step of detecting the edge of the line segment AB and BC connecting B and C, respectively, and; Coordinate calculation step of comparing the intersection of calculating the coordinates of the intersection point of the line segment AB and BC based on the edge values calculated in the comparing edge detection step; Tilt detecting step of comparing compares the image to detect the gradient of the line AB in the feature region of the image; θ
1 ... n - displacement value conversion step of the junction using the θ
0 for converting the displacement of the intersection in the feature region image in comparison to the normal direction; Applying the converted displacement value to the threshold value calculated by the actually measured object, a displacement value and applying step; If the comparison image of the 'i + 1' to check if smaller than 'n', and if 'i + 1' is less than 'n', composed of the remaining comparison image confirmation step of return to the feature region selection stage of the comparison image It is characterized.
Support this invention national research and development projects
Challenges unique number
20131020102420
Bucheomyeong support:
Ministry of Industry usually
Research Project: Energy Technology Development
Research Project: real-time leakage / vibration monitoring system developed using the camera
The total study period 12.01.2013 30.09.2016
Lead Organization: cleansing Technology Co.,
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01H | 机械振动或超声波、声波或次声波的测量 |
------G01H9/00 | 应用对辐射敏感的装置,例如光学装置,测量机械振动或超声波、声波或次声波 |