基本信息:
- 专利标题: 3차원 구체 구동시스템
- 专利标题(英):Three Dimensional Rigid Ball Actuation System
- 专利标题(中):三维刚性球动作系统
- 申请号:KR1020120081146 申请日:2012-07-25
- 公开(公告)号:KR101372807B1 公开(公告)日:2014-03-12
- 发明人: 김대관 , 윤형주 , 강우용 , 김용복 , 최홍택
- 申请人: 한국항공우주연구원
- 申请人地址: 대전광역시 유성구 과학로 ***-** (어은동)
- 专利权人: 한국항공우주연구원
- 当前专利权人: 한국항공우주연구원
- 当前专利权人地址: 대전광역시 유성구 과학로 ***-** (어은동)
- 代理人: 김종관; 권오식; 박창희
- 主分类号: B64G1/24
- IPC分类号: B64G1/24 ; G05D1/08
본 발명은 위성체의 자세제어 장치의 내부에 설치되는 구체가 복수 개의 볼베어링에 의해 지지되기 때문에 구체를 공중에 부상시키기 위한 자기부상 장치를 설치할 필요가 없고, 또한 진동 등에 의해서도 구체의 위치가 그대로 유지되기 때문에 위성체의 자세를 정확하게 제어할 수 있다.
The present invention relates to a three-dimensional sphere drive system, the polyhedron shape support frame (10) and; And concrete (20) is positioned within the center of the support frame (10); It is installed on the inner edge of the support frame 10, and a plurality of ball bearings 30 to be in contact with the surface of the sphere 20; And a plurality of electromagnets (40) for rotating the sphere 20 is formed by a magnetic field arranged around the ball bearing 30; By controlling the said electromagnet (40) characterized in that comprising the controller 50 that controls the rotation direction and rotation speed of the sphere (20).
To the present invention it does not need the concrete to be installed in the posture control system of a satellite to install the magnetic levitation device for floating the concrete in the air, since supported by a plurality of ball bearings, and the retained position of the sphere even to vibration Therefore, it is possible to precisely control the orientation of the spacecraft.
公开/授权文献:
- KR1020140014634A 3차원 구체 구동시스템 公开/授权日:2014-02-06
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B64 | 飞行器;航空;宇宙航行 |
----B64G | 宇宙航行;及其所用的飞行器或设备 |
------B64G1/00 | 宇宙航行的飞行器 |
--------B64G1/22 | .宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备 |
----------B64G1/24 | ..制导或控制装置,例如用于姿态控制的 |