基本信息:
- 专利标题： 複数のロボットシステム間の情報共有システム及び情報共有方法
- 专利标题（英）：JPWO2017033358A1 - Information sharing system and information sharing method between a plurality of the robotic system
- 申请号：JP2016002585 申请日：2016-05-27
- 公开(公告)号：JPWO2017033358A1 公开(公告)日：2018-07-19
- 发明人： 橋本 康彦 , 掃部 雅幸
- 申请人： 川崎重工業株式会社
- 申请人地址： 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号
- 专利权人： 川崎重工業株式会社
- 当前专利权人： 川崎重工業株式会社
- 当前专利权人地址： 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号
- 代理人： 特許業務法人 有古特許事務所
- 优先权： JP2015165479 2015-08-25
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J3/00 ; B25J13/00
摘要：
複数のロボットシステム間の情報共有システムは、ネットワークを介して互いに通信可能に接続され、ロボットの所定の動作を予め設定し且つその動作を繰り返し修正することが可能に構成された複数のロボットシステムと、ネットワークに接続され、少なくとも一のロボットシステムにおいて修正された所定の動作をロボットに実行させるための動作情報である修正動作情報を含む修正情報を記憶する記憶装置と、を備え、複数のロボットシステムの各々のロボットシステムは、記憶装置に記憶された修正情報を共有し、共有する修正情報に基づきロボットを動作させる。
摘要（英）：
Information sharing system between the plurality of robotic system, via a network are communicably connected to each other, a plurality of robot system is configured to be repeatedly modify the preset and the operation of the predetermined operation of the robot it is connected to a network, and a storage device for storing the correction information including the correction operation information is an operation information for executing a predetermined operation has been modified in at least one of the robot system to the robot, a plurality of robotic systems each robotic systems share the correction information stored in the storage device, to operate the robot based on the corrected information to be shared.
公开/授权文献:
- JP6594210B2 無線通信用アンテナおよび無線通信用モジュール 公开/授权日：2019-10-23
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |