基本信息:
- 专利标题: Programming methods of industrial robots and industrial robot
- 申请号:JP2010538585 申请日:2008-12-10
- 公开(公告)号:JP5148715B2 公开(公告)日:2013-02-20
- 发明人: ツィメルマン,ウーヴェ
- 申请人: クーカ・ラボラトリーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングKuka Laboratories Gmbh
- 专利权人: クーカ・ラボラトリーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングKuka Laboratories Gmbh
- 当前专利权人: クーカ・ラボラトリーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングKuka Laboratories Gmbh
- 优先权: DE102007062108 2007-12-21
- 主分类号: B25J9/22
- IPC分类号: B25J9/22
公开/授权文献:
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B25 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 |
----B25J | 机械手;装有操纵装置的容器 |
------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
--------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |
----------B25J9/22 | ..记录或重放系统 |