基本信息:
- 专利标题： 鉄筋組立システム
- 专利标题（英）：REINFORCEMENT ASSEMBLY SYSTEM
- 申请号：JP2019175567 申请日：2019-09-26
- 公开(公告)号：JP2021049567A 公开(公告)日：2021-04-01
- 发明人： 村田 宣幸 , 竹之井 勇 , 水田 武利 , 山下 剛 , 中村 宣芳
- 申请人： 三井住友建設株式会社 , 三和工機株式会社
- 申请人地址： 東京都中央区佃二丁目1番6号
- 专利权人： 三井住友建設株式会社,三和工機株式会社
- 当前专利权人： 三井住友建設株式会社,三和工機株式会社
- 当前专利权人地址： 東京都中央区佃二丁目1番6号
- 代理人： 特許業務法人 大島特許事務所
- 主分类号： E04C5/16
- IPC分类号： E04C5/16 ; B21F23/00 ; B21F15/06
摘要：
【課題】鉄筋の配置及び結束の大部分を自動化でき、鉄筋を正確に配置及び結束できる鉄筋組立システムを提供する。 【解決手段】鉄筋組立システム1は、ロボットアーム16と、ロボットアーム16によって配置及び結束される鉄筋3を載置する組立鉄筋用コンベア11とを備える。ロボットアーム16は、基端側が固定されたロボットアーム本体15と、ロボットアーム本体15の遊端に取り付けられる把持アタッチメント13及び結束アタッチメント14を備える。ロボットアーム本体15の基端側が不動であるため、把持アタッチメント13及び結束アタッチメント14の座標を正確に把握できる。 【選択図】図2
摘要（英）：
To provide a reinforcement assembly system which can automate the most part of arrangement and binding of reinforcements and can accurately arrange and bind the reinforcements.SOLUTION: A reinforcement assembly system 1 includes a robot arm 16, and a conveyor 11 for assembly reinforcement on which reinforcements 3 arranged and bound by the robot arm 16 are mounted. The robot arm 16 includes a robot arm body 15 whose base end side is fixed, and a gripping attachment 13 and a binding attachment 14 mounted on a free end of the robot arm body 15. Since the base end side of the robot arm body 15 is immobile, coordinates of the gripping attachment 13 and the binding attachment 14 can be accurately grasped.SELECTED DRAWING: Figure 2
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E04 | 建筑物 |
| ----E04C | 结构构件；建筑材料 |
| ------E04C5/00 | 加强件，例如，用于混凝土的；其辅助构件 |
| --------E04C5/16 | .加强件的辅助部件，例如，连结器，隔撑，钢箍 |