基本信息:
- 专利标题： 最大指定可能車輪操舵角に基づいて自動車両と物体との衝突を回避するための方法、運転者支援システム、及び、自動車両
- 申请号：JP2018562532 申请日：2017-05-24
- 公开(公告)号：JP2019519425A 公开(公告)日：2019-07-11
- 发明人： バエル、ゲーシャイ , クリストス、マラスリス , シュテファニー、ザットラー
- 申请人： ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
- 申请人地址： ドイツ連邦共和国74321ビーティッヒハイム−ビッシンゲン・ライエルンシュトラーセ12
- 专利权人： ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
- 当前专利权人： ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
- 当前专利权人地址： ドイツ連邦共和国74321ビーティッヒハイム−ビッシンゲン・ライエルンシュトラーセ12
- 代理人： 永井 浩之; 中村 行孝; 佐藤 泰和; 朝倉 悟; 堀田 幸裕; 岡村 和郎
- 优先权： DE102016109856.6 2016-05-30
- 国际申请： EP2017062533 JP 2017-05-24
- 国际公布： WO2017207384 JP 2017-12-07
- 主分类号： G08G1/16
- IPC分类号： G08G1/16 ; B62D6/00 ; B60W50/14 ; B60W50/12 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D137/00 ; B60W30/09
摘要：
自動車両(1)と物体(8)との衝突を回避するための方法が記載され、物体(8)が自動車両(1)の環境(7)内で検出され、自動車両(1)と物体(8)との間の相対位置が決定され、自動車両(1)と物体(8)との間の相対位置に応じて、少なくとも1つの衝突回避措置が決定され、最大指定可能操舵角範囲(rm)が決定され、該最大指定可能操舵角範囲(rm)内では、物体(8)との衝突のおそれがある防止可能なブロック操舵角範囲(rb)と、物体(8)との衝突のおそれがなくブロック操舵角範囲(rb)に隣接する警告操舵角範囲(rw)とが、自動車両(1)と物体(8)との間の相対位置に基づいて決定され、ブロック操舵角範囲(rb)における第1の衝突回避措置と警告操舵角範囲(rw)における第2の衝突回避措置とが決定される。
公开/授权文献:
- JP6794470B2 最大指定可能操舵角範囲に基づいて自動車両と物体との衝突を回避するための方法、運転者支援システム、及び、自動車両 公开/授权日：2020-12-02