基本信息:
- 专利标题： 移動ロボットドッキングシステムおよび方法
- 申请号：JP2018242741 申请日：2018-12-26
- 公开(公告)号：JP2019134918A 公开(公告)日：2019-08-15
- 发明人： アンドリュー・ヴィンセント・ウルフ , ダグラス・デルアクシオ , レオ・トレンテ , ウィリアム・モリス
- 申请人： アイロボット・コーポレーション
- 申请人地址： アメリカ合衆国・マサチューセッツ・01730・ベドフォード・クロスビー・ドライヴ・8
- 专利权人： アイロボット・コーポレーション
- 当前专利权人： アイロボット・コーポレーション
- 当前专利权人地址： アメリカ合衆国・マサチューセッツ・01730・ベドフォード・クロスビー・ドライヴ・8
- 代理人： 飯田 雅人; 崔 允辰
- 优先权： US15/858,550 2017-12-29
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; A47L9/04 ; A47L9/00 ; B60L50/40 ; B60L50/50 ; B60L53/00 ; B60L55/00 ; B60L58/00 ; A47L9/28
摘要：
【課題】移動ロボットドッキングシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】移動ロボットシステムは、ドッキングステーション200および移動ロボット100を含む。ドッキングステーション200は、プラットフォーム上の第1および第2の充電接点と、第1および第2のランプ機構とを含む。ロボット100は、ハウジングの底部の第1および第2の充電接点と、クリーニングモジュールとを含む。ロボット100は、アプローチ位置ではロボット100がプラットフォームのフロントから間隔を離して配置され、ドッキング位置ではロボット100がプラットフォーム上にあり、ドッキングステーション充電接点がロボット充電接点と係合される。ロボット100がアプローチ位置からドッキング位置へ移動するときに、ロボット100が第1および第2のランプ機構に係合し、クリーニングメカニズムがドッキングステーション充電接点の上方に持ち上げられる。 【選択図】図1
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |