基本信息:
- 专利标题： 手指駆動装置
- 申请号：JP2018197243 申请日：2018-10-19
- 公开(公告)号：JP2019076714A 公开(公告)日：2019-05-23
- 发明人： 牛場 潤一 , 松脇 寛 , 石嶺 友康 , 奥山 興自
- 申请人： パナソニック株式会社 , 学校法人慶應義塾
- 申请人地址： 大阪府門真市大字門真1006番地
- 专利权人： パナソニック株式会社,学校法人慶應義塾
- 当前专利权人： パナソニック株式会社,学校法人慶應義塾
- 当前专利权人地址： 大阪府門真市大字門真1006番地
- 代理人： 特許業務法人北斗特許事務所
- 优先权： JP2017204097 2017-10-20
- 主分类号： A61H1/02
- IPC分类号： A61H1/02
摘要：
【課題】駆動源と可動部とを有する構造において、設計上の制約が大きくなるのを抑えることができる手指駆動装置を提供する。 【解決手段】手指駆動装置6は、動力を発生する駆動源691と、線状部材70と、可動部61と、経路部材8とを備える。可動部61は、線状部材70につながっており、線状部材70を介して伝わった動力によって、少なくとも一方向への移動が可能であり、対象者5の少なくとも1つの手指53を動かすように構成される。経路部材8は、線状部材70を通す経路を形成し、線状部材70を移動可能に保持する。 【選択図】図4