基本信息:
- 专利标题： 体幹支持外骨格およびその使用方法
- 专利标题（英）：JP2018535762A - Trunk support exoskeleton and methods of use thereof
- 申请号：JP2018524811 申请日：2015-11-18
- 公开(公告)号：JP2018535762A 公开(公告)日：2018-12-06
- 发明人： カゼルーニ、ホマユーン , ハッカー、エリック , チェン、リー−ファン , ツン、ウェイン , プーン、ネイサン , ヤンギュエンタナサン、テラパット
- 申请人： ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア
- 申请人地址： アメリカ合衆国,カリフォルニア州 94607−5200,オークランド,フランクリン ストリート 1111,12番 フロア
- 专利权人： ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア
- 当前专利权人： ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア
- 当前专利权人地址： アメリカ合衆国,カリフォルニア州 94607−5200,オークランド,フランクリン ストリート 1111,12番 フロア
- 代理人： 澤田 俊夫; 宮田 正昭; 山田 英治; 佐々木 榮二; 特許業務法人大同特許事務所
- 国际申请： US2015061284 JP 2015-11-18
- 国际公布： WO2017086946 JP 2017-05-26
- 主分类号： A61F5/02
- IPC分类号： A61F5/02 ; A61F5/01
Trunk support exoskeleton includes a support stem, and the thigh link configured to move in unison with the thighs of the person, substantially close to the waist, the first and positioned on left and right sides of the human and a second torque generator. These torque generator, the support stem connected to their thighs link, to generate a torque between the thigh link and the support stem. Person bends forward, the predetermined portion of the support stem passes beyond a predetermined angle from the vertical, the torque generator a resistance torque between the support stem and the thigh link addition, have been , applying a force supporting trunk against human torso, also thigh link applies a force to the thigh of the person. If the predetermined portion does not exceed a predetermined angle, the torque generator is not added resistance torque between the support stem and the respective thigh link. .FIELD 1
公开/授权文献:
- JP6571869B2 体幹支持外骨格 公开/授权日：2019-09-04