基本信息:
- 专利标题: 車両制御装置
- 专利标题(英):JP2018157656A - Vehicle control device
- 申请号:JP2017051307 申请日:2017-03-16
- 公开(公告)号:JP2018157656A 公开(公告)日:2018-10-04
- 发明人: 鈴木 広行 , 村上 祐貴彦 , 稲村 耕
- 申请人: 株式会社SUBARU
- 申请人地址: 東京都渋谷区恵比寿一丁目20番8号
- 专利权人: 株式会社SUBARU
- 当前专利权人: 株式会社SUBARU
- 当前专利权人地址: 東京都渋谷区恵比寿一丁目20番8号
- 代理人: 特許業務法人青海特許事務所
- 主分类号: B60L3/00
- IPC分类号: B60L3/00 ; B60W30/12 ; G08G1/16 ; B60L15/20
摘要:
【課題】エネルギー消費を抑えつつ、自車両の走行車線からの逸脱を報知する。 【解決手段】車両制御装置は、自車両の走行車線からの逸脱を検出する逸脱検出部と、逸脱検出部が逸脱を検出すると、車輪に駆動力を伝達する駆動モータのトルクを増減させるモータ制御部と、を備える。モータ制御部が駆動モータのトルクを増減させることで、車速が増減して、恰もランブルストリップスやチャッターバー上を走行したように、自車両が振動する。 【選択図】図4
摘要(英):
A while suppressing energy consumption, notifying the departure from the driving lane of the own vehicle.
A vehicle control device includes a deviation detector for detecting a deviation from the traffic lane of the vehicle, the deviation detector detects the deviation, motor control to increase or decrease the torque of the drive motor which transmits a driving force to the wheels It comprises a part, a. By the motor control unit increases or decreases the torque of the drive motor, and increases or decreases the vehicle speed, as if the vehicle has traveled the rumble strips and chatter bar above the vehicle vibrates.
.FIELD 4
公开/授权文献:
- JP6564411B2 車両制御装置 公开/授权日:2019-08-21
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B60 | 一般车辆 |
----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置;用于车辆的磁力悬置或悬浮;一般车用电力制动系统 |
------B60L3/00 | 电动车辆上安全用电装置;运转变量例如速度、减速、功率消耗的监测 |