基本信息:
- 专利标题： ロボットを用いてレーザ加工を行うレーザ加工ロボットシステム及びレーザ加工ロボットの制御方法
- 专利标题（英）：JP2018094588A - Laser processing robot system for performing laser processing by using robot, and control method of laser processing robot
- 申请号：JP2016240675 申请日：2016-12-12
- 公开(公告)号：JP2018094588A 公开(公告)日：2018-06-21
- 发明人： 高橋 広光 , 青木 俊道 , 畑田 将伸
- 申请人： ファナック株式会社
- 申请人地址： 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- 专利权人： ファナック株式会社
- 当前专利权人： ファナック株式会社
- 当前专利权人地址： 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- 代理人： 青木 篤; 島田 哲郎; 三橋 真二; 廣瀬 繁樹; 曽根 太樹
- 主分类号： G05B19/4103
- IPC分类号： G05B19/4103 ; B23K26/04
摘要：
【課題】ロボットと該ロボットに装着されたレーザ照射装置の両方を制御してレーザ加工を行うとき、より精密なレーザ加工を行えるようにする。 【解決手段】ロボット制御装置13は、ロボット11によりレーザ照射装置12を移動させるときに、生成した複数の第一補間位置を第一補間周期毎にロボット11に指示するとともに、レーザ照射装置12から照射するレーザ光の位置に関する指令値を、第一補間周期よりも短い第二補間周期毎にレーザ照射装置用制御装置14に出力するようになされている。 【選択図】図1
公开/授权文献:
- JP6325646B1 ロボットを用いてレーザ加工を行うレーザ加工ロボットシステム及びレーザ加工ロボットの制御方法 公开/授权日：2018-05-16
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/4097 | ...以使用设计数据来控制NC机为特征的，例如CAD/CAM |
| --------------G05B19/4103 | ....数字内插 |