基本信息:
- 专利标题： ピッキングシステム及びその制御方法
- 专利标题（英）：JP2018083246A - Picking system and method for controlling the same
- 申请号：JP2016227189 申请日：2016-11-22
- 公开(公告)号：JP2018083246A 公开(公告)日：2018-05-31
- 发明人： 石川 武志 , 松川 善彦 , 水野 修
- 申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
- 申请人地址： 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号
- 专利权人： パナソニックIPマネジメント株式会社
- 当前专利权人： パナソニックIPマネジメント株式会社
- 当前专利权人地址： 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号
- 代理人： 新居 広守; 寺谷 英作; 道坂 伸一
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02 ; B25J3/00
摘要：
【課題】コストの増加を抑制しつつ、操作者の手間を低減できるピッキングシステムを提供する。 【解決手段】ピッキングシステム100は、対象物を把持するためのピッキングロボット101と、ピッキングロボット101を操作者が遠隔操作するための操作部111と、前記遠隔操作により対象物が把持された際のピッキングロボット101の動きを学習する学習部122と、学習部122の学習結果に基づき、前記遠隔操作を補助する補助部113とを備える。 【選択図】図1
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |
| --------B25J5/02 | .沿导轨移动的 |