基本信息:
- 专利标题： ソフトロボットおよびソフトアクチュエータのためのセンサ
- 专利标题（英）：Sensors for soft robot and soft actuators
- 申请号：JP2017510374 申请日：2015-08-21
- 公开(公告)号：JP2017526543A 公开(公告)日：2017-09-14
- 发明人： ジョシュア・アーロン・レッシング , ジョージ・エム・ホワイトサイズ , ラムシーズ・ブイ・マルティネス , ヤン・ディアン , ボバク・モサデグ , ケビン・シー・ギャロウェイ , フィラット・グデル , アロック・スルヤバムジー・タイ
- 申请人： プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ , プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ
- 申请人地址： アメリカ合衆国 マサチューセッツ 02138, ケンブリッジ, クインシー ストリート 17
- 专利权人： プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ,プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ
- 当前专利权人： プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ,プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ
- 当前专利权人地址： アメリカ合衆国 マサチューセッツ 02138, ケンブリッジ, クインシー ストリート 17
- 代理人： 山田 卓二; 田中 光雄; 中野 晴夫
- 优先权： US62/040,905 2014-08-22 US62/102,363 2015-01-12
- 国际申请： US2015046350 JP 2015-08-21
- 国际公布： WO2016029143 JP 2016-02-25
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; F15B15/10
摘要：
1つ以上のセンサを有するソフトロボットデバイスについて説明している。このセンサは、ソフトロボットデバイスのソフトボディ内に埋め込まれていてもよく、ソフトボディに取り付けられていてもよく、ソフトボディに連結されていてもよい。
摘要（英）：
That describes soft robotic device having one or more sensors. The sensor may be embedded within the soft body of soft robotic devices, it may be attached to the soft body, may be connected to a soft body.