基本信息:
- 专利标题： 電動作業車
- 专利标题（英）：Electric work vehicle
- 申请号：JP2015213093 申请日：2015-10-29
- 公开(公告)号：JP2017085814A 公开(公告)日：2017-05-18
- 发明人： ITO HIROKAZU , MATSUDA KAZUAKI
- 申请人： 株式会社クボタ , Kubota Corp
- 专利权人： 株式会社クボタ,Kubota Corp
- 当前专利权人： 株式会社クボタ,Kubota Corp
- 优先权： JP2015213093 2015-10-29
- 主分类号： B60L3/00
- IPC分类号： B60L3/00 ; B60L9/18 ; B60L15/20 ; B60W40/076 ; B60W40/114
摘要：
【課題】左右一対のモータによってそれぞれ独立して駆動される左右一対の駆動輪を備えた電動作業車において、車輪のスリップを判定する技術の提供。【解決手段】左駆動輪2aに回転動力を供給する左モータ21と、右駆動輪2bに回転動力を供給する右モータ22と、操縦操作ユニットに対する操作に基づいて、左モータ21と右モータ22とに独立した駆動信号を与えるモータ制御ユニット6と、走行車体の実ヨーレートを検出するヨーレート検出器70と、左モータ21ないしは左駆動輪2aの回転数と右モータ22ないしは右駆動輪2bの回転数とから演算ヨーレートを導出する演算ヨーレート算出部51と、演算ヨーレートと実ヨーレートとからスリップの発生を判定するスリップ検出部50とを備えた電動作業車。【選択図】図1
公开/授权文献:
- JP6479627B2 電動作業車 公开/授权日：2019-03-06
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置；用于车辆的磁力悬置或悬浮；一般车用电力制动系统 |
| ------B60L3/00 | 电动车辆上安全用电装置；运转变量例如速度、减速、功率消耗的监测 |