基本信息:
- 专利标题： 運転支援装置
- 专利标题（英）：Driving support device
- 专利标题（中）：驱动支持设备
- 申请号：JP2015065761 申请日：2015-03-27
- 公开(公告)号：JP2016186683A 公开(公告)日：2016-10-27
- 发明人： 山口 拓真 , 奥田 裕之 , 鈴木 達也 , 田▲崎▼ 勇一
- 申请人： 国立大学法人名古屋大学
- 申请人地址： 愛知県名古屋市千種区不老町1番
- 专利权人： 国立大学法人名古屋大学
- 当前专利权人： 国立大学法人名古屋大学
- 当前专利权人地址： 愛知県名古屋市千種区不老町1番
- 代理人： 特許業務法人アルファ国際特許事務所
- 主分类号： B60W30/09
- IPC分类号： B60W30/09 ; B60W30/14 ; B60W40/09 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D109/00 ; B62D113/00 ; B62D137/00 ; G08G1/16
摘要：
【課題】車両の所定の操作に対する介入制御において、安全性確保を達成しつつ、運転者の違和感をより低減する。 【解決手段】車両の所定の操作に対する介入を行う運転支援装置は、車両の挙動に関する領域である所定領域を設定する領域設定部と、車両の運転者の運転行動特性を示す運転行動特性情報を取得し、取得された運転行動特性情報を用いて予測される車両の挙動が所定の予測区間にわたって所定領域内に収まるために現時刻で許容される操作の範囲である許容制御入力範囲を算出する許容制御入力範囲算出部と、現時刻の操作が許容制御入力範囲内にあるか否かを判定する判定部と、現時刻の操作が許容制御入力範囲の外にあると判定された場合に、介入を実行する操作介入実行部と、を備える。 【選択図】図14
摘要（中）：
要解决的问题：在确保安全性的同时，减轻驾驶员对车辆的预定操作的干预控制的不适。解决方案：一种执行车辆预定操作的驾驶支持装置，包括：区域设定部 用于设定与车辆的行为相关的区域的预定区域; 许可控制输入范围计算部分，用于获取指示车辆驾驶员的驾驶行为特性的驾驶行为特征信息，并且计算当前允许的操作范围的许可控制输入范围以终止行为 通过在预定区域内的预定预测区域上使用获取的驾驶动作特性信息来预测车辆; 确定部，用于确定当前时间的操作是否在许可控制输入范围内; 以及当当前操作被确定为超出许可控制输入范围时执行干预的操作干预执行部分。选择的图示：图14
公开/授权文献:
- JP6315827B2 運転支援装置 公开/授权日：2018-04-25