基本信息:
- 专利标题: 車両の運動制御方法、装置、および、それを搭載した車両
- 专利标题(英):Motion control method of vehicle, device, and vehicle mounted with the same
- 专利标题(中):车辆,装置和车辆的运动控制方法
- 申请号:JP2014197752 申请日:2014-09-29
- 公开(公告)号:JP2016068649A 公开(公告)日:2016-05-09
- 发明人: 山門 誠 , 印南 敏之 , 長塚 敬一郎
- 申请人: 日立オートモティブシステムズ株式会社
- 申请人地址: 茨城県ひたちなか市高場2520番地
- 专利权人: 日立オートモティブシステムズ株式会社
- 当前专利权人: 日立オートモティブシステムズ株式会社
- 当前专利权人地址: 茨城県ひたちなか市高場2520番地
- 代理人: 井上 学; 戸田 裕二; 岩崎 重美
- 主分类号: B60T7/12
- IPC分类号: B60T7/12 ; B60T8/24 ; B60T8/1755 ; B60W40/109 ; B60W40/114 ; B60W30/045
摘要:
【課題】 駆動力・制動力を前輪、後輪に適正に配分することにより、ステア特性を好適とし、操縦性と安定性の両方を向上する車両の運動制御方法、装置、および、その運動制御方法、装置が搭載された車両を提供すること。 【解決手段】 車両の前輪と後輪の制動・駆動配分を制御する手段を有し、該車両の横加速度の絶対値が増加するときには前輪への配分を小さくし、該車両の横加速度の絶対値が減少するときは、前輪への配分を大きくする。 【選択図】 図12
摘要(中):
要解决的问题:提供一种车辆,装置及其运动控制方法的运动控制方法,以及安装有该装置的车辆,其中驱动力/制动力适当地分配在前轮和后轮之间 适合于转向特性,同时具有转向性能和稳定性的提高。解决方案:提供了用于控制车辆前轮和后轮之间的制动/驱动分配的装置,其中前轮的分配较小 当车辆的横向加速度的绝对值增加时,并且当车辆的横向加速度的绝对值减小时,对前轮的分配增加。选择图:图12
公开/授权文献:
- JP6416574B2 車両の制御方法、車両制御システム、車両制御装置、および制御プログラム 公开/授权日:2018-10-31
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B60 | 一般车辆 |
----B60T | 车辆制动控制系统或其部件;一般制动控制系统或其部件;一般制动元件在车辆上的布置;用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置;便于冷却制动器的车辆的改进 |
------B60T7/00 | 制动作用启动装置 |
--------B60T7/12 | .用于自动启动的;用于不按司机或乘客意愿启动的 |