自由に運動するボールの位置精度を上げ、ボール側基盤と受け側基盤との設置誤差を低減する。
【解決手段】キネマティック支持機構100において、ボール側基盤110は3つのV溝111、112および113を備え、受け側基盤120は3つのV溝121、122および123を備える。キネマボール130、140および150は、いずれもボール側基盤110および受け側基盤120に対して運動可能である。各キネマボールを挟んで、各基盤の対応する2つのV溝が対向する。弾性部材を備えたボール保持機構、または、ボール固定状態と可動状態を切替えることができるボール保持機構によって、キネマボールの運動可能性を損なわないまま位置精度を上げる。
【選択図】図3">
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