基本信息:
- 专利标题: 締緩装置及びその制御方法
- 专利标题(英):Fastening/loosening device and method for controlling the same
- 专利标题(中):紧固/松弛装置及其控制方法
- 申请号:JP2013227519 申请日:2013-10-31
- 公开(公告)号:JP2015085470A 公开(公告)日:2015-05-07
- 发明人: 藤本 勝弘 , 櫛田 年彦 , 平井 達夫 , 鳥飼 幸雄 , 中畑 達雄 , 斎藤 学 , 渡邉 政雄
- 申请人: TONE株式会社 , 富士重工業株式会社
- 申请人地址: 大阪府大阪市浪速区湊町2丁目1番57号
- 专利权人: TONE株式会社,富士重工業株式会社
- 当前专利权人: TONE株式会社,富士重工業株式会社
- 当前专利权人地址: 大阪府大阪市浪速区湊町2丁目1番57号
- 代理人: 特許業務法人 丸山国際特許事務所
- 主分类号: B25B23/14
- IPC分类号: B25B23/14
摘要:
【課題】緩め作業の高速化を図ることのできる締緩装置及びその制御方法を提供する。 【解決手段】本発明の締緩装置は、締結部材に対するドライブ軸21の回転が、締付方向と緩め方向の何れであるかを判断する締緩判断部39を具え、締緩判断部が、締付方向であると判断すると、トルク検出器により測定された測定トルクに基づいたフィードバック制御によりモータ駆動回路36を制御し、締緩判断部が、緩め方向であると判断すると、制御部は、トルク検出器による測定トルクに基づかずにモータ駆動回路を制御する。 【選択図】図3
摘要(中):
要解决的问题:提供一种能够加快松动作用的紧固/松动装置,并提供其控制方法。解决方案:紧固/松动装置包括紧固/松动判定部39,其确定驱动轴21 在紧固方向或松动方向上相对于紧固构件旋转。 当紧固/松动确定部分确定驱动轴沿紧固方向旋转时,通过基于由扭矩检测器测量的测量扭矩的反馈控制来控制马达驱动电路36,并且当紧固/松动确定部件确定 驱动轴沿松动方向旋转,控制部分不依赖于扭矩检测器的测量转矩来控制电动机驱动电路。