基本信息:
- 专利标题： リアルタイムウィービングモーション制御装置およびその方法
- 专利标题（英）：Real-time weaving motion control apparatus and method
- 专利标题（中）：实时织造的运动控制设备和方法
- 申请号：JP2014538695 申请日：2012-10-05
- 公开(公告)号：JP2014534083A 公开(公告)日：2014-12-18
- 发明人： ヨンジュン パク， , ヨンジュン パク， , ヨンギョル ハ， , ヨンギョル ハ， , サンミン カン， , サンミン カン，
- 申请人： サムスン ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド , サムスン ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド
- 专利权人： サムスン ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド,サムスン ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド
- 当前专利权人： サムスン ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド,サムスン ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド
- 优先权： KR20110113482 2011-11-02
- 主分类号： B25J9/10
- IPC分类号： B25J9/10 ; B23K9/12
The present invention relates to real-time weaving motion control apparatus and a control method. The present invention, in order to control the operation of the robot in the work space, said decided the main path of movement of the robot on the work space, to generate a unit motion constituting the main movement route said was decided, unit motion There generating a compensation displacement or compensation rotational amount dynamically generates a weaving for changing the offset is determined by the working environment of the continuous motion linked. The present invention provides the unit motion, the weaving, by at least one of said compensation displacement and the compensation amount of rotation, calculates the position and rotation amount of the robot on the work space.
.FIELD 1
公开/授权文献:
- JP5858168B2 リアルタイムウィービングモーション制御装置およびその方法 公开/授权日：2016-02-10
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |