基本信息:
- 专利标题： ＶＳＬＡＭ最適化のための方法
- 专利标题（英）：Method for vslam optimization
- 专利标题（中）：VSLAM优化方法
- 申请号：JP2014178851 申请日：2014-09-03
- 公开(公告)号：JP2014222550A 公开(公告)日：2014-11-27
- 发明人： ETHAN EADE , MARIO E MUNICH , PHILIP FONG
- 申请人： アイロボット・コーポレーション , I Robot Corp
- 专利权人： アイロボット・コーポレーション,I Robot Corp
- 当前专利权人： アイロボット・コーポレーション,I Robot Corp
- 优先权： US40400110 2010-09-24
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
【課題】同時位置推定地図構築(SLAM)を処理するために、視覚センサおよびデッドレコニングセンサを使用する方法を提供する。【解決手段】ロボットナビゲーションに使用することができる。視覚的技法は、地図を自律的に生成および更新するために使用することができる。視覚的技法は、レーザー測距器とは異なり、広範囲の用途で経済的実用性があり、人が移動する環境などの、比較的動的な環境で使用することができる。いくつかの実施形態は、SLAMベースのシステムにおけるフロントエンド処理の改善を企図する。いくつかの実施形態は、新規のランドマーク整合プロセスである。いくつかの実施形態は、新規のランドマーク作成プロセスである。いくつかの実施形態は、SLAMベースのシステムにおけるバックエンド処理の改善を企図する。いくつかの実施形態は、より効率的な構成を実現するためにSLAMグラフを実時間で修正するためのアルゴリズムである。【選択図】図14
摘要（中）：
要解决的问题：提供使用视觉传感器和航位推算传感器来处理同时定位和映射（SLAM）的方法。解决方案：技术可用于机器人导航。 视觉技术可用于自动生成和更新地图。 与激光测距仪不同，视觉技术在广泛的应用中在经济上是实用的，并且可以在诸如人们移动的环境的相对动态的环境中使用。 一些实施例考虑了在基于SLAM的系统中对前端处理的改进。 特别地，这些实施例中的一些考虑了新颖的地标匹配过程。 这些实施例中的一些还考虑了一个新的标志性创建过程。 一些实施例考虑了对基于SLAM的系统中的后端处理的改进。 特别地，这些实施例中的一些考虑用于实时修改SLAM图的算法以实现更有效的结构。
公开/授权文献:
- JP6410530B2 VSLAM最適化のための方法 公开/授权日：2018-10-24
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |